硬件組件

1. EV3機(jī)器人

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除樂高積木外，此機(jī)器人中使用的傳感器是

• 兩個連接到車輪的大型電機(jī)
• 一個連接到曲棍球桿的中型電機(jī)
• 一個顏色傳感器來確定地面的邊緣

2.球門柱和數(shù)字記分牌

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用于此的組件是

• 一個 Raspberry Pi 3 B 型
• 一個 HC-SR04 超聲波傳感器，用于感應(yīng)冰球何時進(jìn)入球門柱
• 一個 128X64 OLED 顯示分?jǐn)?shù)和計時器

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建筑學(xué)

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如何重新創(chuàng)建此項目

我假設(shè)您已經(jīng)知道如何在 EV3Dev 上編程，并且知道如何創(chuàng)建自定義 alexa 技能和注冊您的小工具。

挑戰(zhàn)/故障排除

1. 有時當(dāng)我重新啟動 EV3 時，它會失去藍(lán)牙連接。如果您遇到這種情況，請從積木上卸下所有傳感器并重新啟動。

2. 球門柱太小，超聲波無法正常工作。橫桿另一側(cè)有障礙物，高度小于 8 厘米。當(dāng)冰球進(jìn)入球門柱時，傳感器有時無法檢測到它。相信更廣泛的帖子，你會得到更好的結(jié)果。

3. 當(dāng)記分牌發(fā)送游戲結(jié)束事件時保持會話活動。有時它會與正在進(jìn)行的演講發(fā)生沖突。結(jié)果聽不到游戲結(jié)束消息。

未來改進(jìn)

想象力無止境，超越天空。我想引入難度級別，例如，當(dāng)難度設(shè)置為高時，我們會提高電機(jī)速度以運(yùn)行得更快。還將伺服電機(jī)連接到球門柱上，它會移動球門柱，使機(jī)器人更難進(jìn)球。進(jìn)球時添加一些音效。

為了讓它更有趣，介紹兩個由 Echo 按鈕控制的機(jī)器人。多人可以在游戲中戰(zhàn)斗！