電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
立體視覺(jué)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)研究中最為活躍的一個(gè)分支，是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺(jué)是通過(guò)對(duì)同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識(shí)別、匹配和解釋?zhuān)M(jìn)行三維環(huán)境信息的重建。其過(guò)程主要包括視頻捕獲、攝像機(jī)定標(biāo)、圖像預(yù)處理和特征提取、立體匹配以及三維重建。為解決智能移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)裝配機(jī)器人、家用機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)問(wèn)題，雙目立體視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)一步研究可對(duì)多目視覺(jué)具有重要的啟發(fā)。
本文對(duì)雙目立體視覺(jué)測(cè)深原理和雙目視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步研究，其圖象處理主要包括圖像的獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像預(yù)處理與特征提取、立體匹配、信息提取等五個(gè)部分。并且應(yīng)用HALCON軟件實(shí)現(xiàn)了這些步驟的算法，最后對(duì)基于HALCON雙目視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量深度進(jìn)行了初步編程測(cè)試。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 嵌入式雙目視覺(jué)系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究
- 面向雙目立體視覺(jué)的迭代式局部顏色校正方法 5次下載
- 雙目立體計(jì)算機(jī)視覺(jué)的立體匹配研究綜述 3次下載
- CCD雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的理論研究詳細(xì)說(shuō)明 5次下載
- 使用雙目立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)CCD測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的資料說(shuō)明 6次下載
- 基于雙目立體視覺(jué)的橋梁裂縫測(cè)量 0次下載
- 基于HALCON的雙目是相機(jī)立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定 30次下載
- 一種基于圖像處理的雙目視覺(jué)校準(zhǔn)方法 34次下載
- 雙目視覺(jué)傳感器的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定技術(shù)
- 雙目立體視覺(jué)在光電子器件自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中的應(yīng)用 63次下載
- 雙目立體視覺(jué)傳感器精度分析與參數(shù)設(shè)計(jì) 75次下載
- 基于HALCON的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 130次下載
- 雙目視覺(jué)立體匹配算法研究 0次下載
- 幾何法在雙目立體視覺(jué)中的應(yīng)用
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙目視覺(jué)傳感器建模
- 基于SD3589高精度雙目立體視覺(jué)相機(jī)：助力三維感知與智能化應(yīng)用 75次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)是什么樣的技術(shù)？ 3k次閱讀
- 如何通過(guò)立體視覺(jué)構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng) 1.2k次閱讀
- 幾種經(jīng)典的雙目匹配的算法 4.8k次閱讀
- 基于雙目視覺(jué)的點(diǎn)集配準(zhǔn) 2.4k次閱讀
- 基于雙目視覺(jué)立體匹配的三維地圖構(gòu)建方法 3.3k次閱讀
- 在DM642開(kāi)發(fā)評(píng)估板上實(shí)現(xiàn)雙目視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案 1.5k次閱讀
- 什么是“Blockdrop”？立體視覺(jué)應(yīng)用的神經(jīng)形態(tài)技術(shù) 5.6k次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)攝像頭模塊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 3.6k次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)三維測(cè)量原理 2.5w次閱讀
- 雙目視覺(jué)技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 5.4w次閱讀
- 3D雙目立體視覺(jué)在機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用 1.8w次閱讀
- 雙目視覺(jué)三維定位原理解析 2.3w次閱讀
- 圖像處理基本算法-立體視覺(jué) 6k次閱讀
- 基于SoC的雙目視覺(jué)ADAS解決方案 3.6k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書(shū) Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 2HT81696H 內(nèi)置升壓的30W立體聲D類(lèi)音頻功放數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.21 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 3HTA6863 3W超低噪聲超低功耗單聲道D類(lèi)音頻功率放大器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.87 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4南芯 Southchip SC8802C 充電控制器 規(guī)格書(shū) Datasheet 佰祥電子
- 88.16 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5矽力杰 Silergy SY7065 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書(shū) Datasheet 佰祥電子
- 910.67 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6矽力杰 Silergy SY7066 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書(shū) Datasheet 佰祥電子
- 989.14 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7WD6208A產(chǎn)品規(guī)格書(shū)
- 631.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8NB685 26 V，12 A，低靜態(tài)電流，大電流 同步降壓變換器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.64 MB | 次下載 | 2 積分
本月
- 1EMC PCB設(shè)計(jì)總結(jié)
- 0.33 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 2PD取電芯片 ECP5702規(guī)格書(shū)
- 0.88 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 3矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書(shū) Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 4氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅(qū)動(dòng)電路選型表
- 0.10 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5PD取電芯片，可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.88 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6SY50655 用于高輸入電壓應(yīng)用的偽固定頻率SSR反激式穩(wěn)壓器英文資料
- 1.01 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 7怎么為半導(dǎo)體測(cè)試儀選擇精密放大器
- 0.65 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8SY52341 次級(jí)側(cè)同步整流英文手冊(cè)
- 0.94 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191469次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論