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發(fā)視頻壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器單神經(jīng)元自適應(yīng)磁滯補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
2023-08-03 |
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資料介紹
實(shí)驗(yàn)名稱：基于 Hebb 學(xué)習(xí)規(guī)則的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器單神經(jīng)元自適應(yīng)磁滯補(bǔ)償
研究方向：微納定位
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器存在遲滯非線性，極大降低了其運(yùn)動(dòng)精度，由于其遲滯存在時(shí)變與非對(duì)稱特征，增大了遲滯建模與補(bǔ)償?shù)碾y度。本實(shí)驗(yàn)使用單神經(jīng)元自適應(yīng)控制方法，對(duì)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的遲滯非線性進(jìn)行在線補(bǔ)償，從而提高壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的軌跡跟蹤性能。
測(cè)試目的：驗(yàn)證遲滯補(bǔ)償算法的性能。
測(cè)試設(shè)備:dSPACE 實(shí)時(shí)采集模塊，動(dòng)態(tài)橋式應(yīng)變儀、高頻功率放大器ATA-4052
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