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安全性、可用性和成本等因素使得使用完整的系統(tǒng)對嵌入式控制設(shè)備進(jìn)行全面測試變得不切實(shí)際。硬件在環(huán)（HIL） 仿真是一種可更高效地測試這些設(shè)備的實(shí)時測試技術(shù)。進(jìn)行HIL測試時，連接到嵌入式控制器的物理系統(tǒng)在實(shí)時硬 件上進(jìn)行仿真，模擬器的輸出可模擬物理系統(tǒng)的實(shí)際輸出。嵌入式控制器會“認(rèn)為”它處在一個真實(shí)的系統(tǒng)中。 HIL 仿真的目的是在對整個系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測試之前，先在虛擬環(huán)境中對嵌入式控制設(shè)備進(jìn)行全面的測試。 本指南介紹 了動力總成HIL測試的最佳工程實(shí)踐
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