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簡介：為引入CAN 總線技術(shù)以實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。本文提出了基于LPC2294的CAN 總線主節(jié)點的硬件及軟件設(shè)計方案。硬件采用基于ARM7內(nèi)核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T 作為CAN 收發(fā)器，設(shè)計了帶有CAN 總線以及以太網(wǎng)接口的硬件電路，并進(jìn)行了SRAM、NORFLASH 與NAND Flash 的擴展。軟件采用μCLinux 作為操作系統(tǒng)，并開發(fā)了CAN 控制器的驅(qū)動程序，實現(xiàn)了CAN 總線的各種功能。通過制作樣機并進(jìn)行實驗，驗證了這一方案的有效性。
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