一種基于CAN總線的單片機(jī)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
2023-10-18 |
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資料介紹
簡(jiǎn)介:研究了CAN總線在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 , 構(gòu)建了基于 CAN 總線的單 片機(jī) XC164 S全自動(dòng)剝線端子壓接機(jī)的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 基于該單片機(jī)分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng), 完成了對(duì)多種導(dǎo) 線的精確和 高速加工。 實(shí) 際結(jié)果表明 , 該系統(tǒng)完全能夠滿足實(shí)時(shí)性 要求, 而 且穩(wěn)定性好, 可靠性高。
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