資料介紹
簡(jiǎn)介:水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數(shù)據(jù),需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理,詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對(duì)定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對(duì)坐標(biāo)修正量的影響程度,對(duì)減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討,對(duì)提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
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