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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于單片機(jī)的尋光、尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)

      基于單片機(jī)的尋光、尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)

      2023-11-17 | rar | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本尋光、尋跡小車(chē)可對(duì)未定路線（移動(dòng)紅外光源提供）和以定路線（黑色膠帶提供）進(jìn)行追蹤，兩種工作方式之間用無(wú)線電遙控進(jìn)行轉(zhuǎn)換。尋光方面主要要用紅外接收管，尋跡方面主要采用紅外放松接收對(duì)管，另在車(chē)輛行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)向上，采用PWM脈沖寬度調(diào)制的方法對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制，控制芯片選用LM298。小車(chē)選用的處理器是AT89C51。
      PWM AT89C51 lm298
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