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本文描述了圍繞基于ARM®的嵌入式電機控制處理器構建的基于 模型設計(MBD)平臺的詳細情況。隨后，本文提供最初部署的基 本永磁同步電機(PMSM)控制算法示例，并介紹了方便的功能擴 展，以包含自動化系統(tǒng)的多軸位置控制。 長期以來，系統(tǒng)和電路建模一直是電機控制系統(tǒng)設計的重要方 面。采用MBD方法后，電氣、機械和系統(tǒng)級模型用于在構建和測 試物理硬件前評估設計概念。MathWorks最新的仿真工具可以對 完整的嵌入式控制系統(tǒng)進行建模，包括電氣電路和機械系統(tǒng)領 域。同時，嵌入式編碼工具從控制系統(tǒng)模型生成C語言代碼，將 控制算法部署在嵌入式控制平臺上。
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