齒輪系
（一）教學(xué)要求
1、掌握定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算
2、熟練掌握輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法
（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)
1、定軸輪系轉(zhuǎn)向判別，轉(zhuǎn)化輪系法求解周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比方法
2、輪系的組成分析
（三）教學(xué)內(nèi)容
§12.1 定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算
一、輪系的概念及分類
1、輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來(lái)，這種多齒輪的傳動(dòng)裝置稱
為齒輪系。
定軸輪系（普通輪系）
周轉(zhuǎn)輪系
復(fù)合輪系 定+周（復(fù)雜輪系）
周+周
2、定軸齒輪系：齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架保持固定稱為定軸齒輪系。分為平
面定軸齒輪系（圖12.1a）和空間定軸齒輪系（圖12.1b）兩種。

行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算
一、行星齒輪系的分類
可以將具有一個(gè)自由度的行星齒輪系為簡(jiǎn)單行星齒輪系;具有兩個(gè)自由度的行星齒輪系為差
動(dòng)齒輪系。
也可分為平面行星齒輪系和空間行星齒輪系

二、行星齒輪系的構(gòu)件
行星輪
行星架（系桿）、中心輪
基本構(gòu)件（軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱基本構(gòu)件）
行星架繞之轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線稱為主軸線。
三、行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算
以差動(dòng)輪系為例（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法）及根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，假想對(duì)整個(gè)行星齒輪加上一個(gè)繞主軸
線O—O 轉(zhuǎn)動(dòng)的公共角速度—ωH，各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變，但此時(shí)行星架H 的O 角速
度變?yōu)? ωH?ωH= ，即相對(duì)靜止不動(dòng)，而齒輪1、2、3 則成為繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，于是原行星
齒輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸齒輪系。該假想的定軸齒輪系稱為原行星齒輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，如圖12.3b
所示。轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速如下：
構(gòu)件 轉(zhuǎn)化后的轉(zhuǎn)速 原有的轉(zhuǎn)速
齒輪1 1 1
H
H ω ω ω = ? 1
ω
齒輪2 2 2
H
H ω ω ω = ? 2
ω
齒輪3 3 3
H
H ω ω ω = ? 3
ω
系桿H H 0
H H H ω =ω ?ω = H ω
1 1 3
13
3 3 1
H
H H
H
H
i z
z
ω ω ω
ω ω ω
?
= = =?
?
將上式推廣，可得
( 1)H m
AK i = ? 從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積
主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積
使用上式應(yīng)注意：
⑴A、K、H 三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，且A ω 、K ω 、H ω 的值代入上式計(jì)算時(shí)必須帶正、
負(fù)號(hào)。
⑵ H
AK AK i i ≠
H
AK i 是行星齒輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，亦即齒輪A、K 相對(duì)于行星架H 的傳動(dòng)比,而A
AK
K
i ω
ω
=
是行星齒輪系中兩齒輪的傳動(dòng)比。
空間行星齒輪系的兩齒輪A、K 和行星架H 的軸線互相平行時(shí)，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的大小仍
可用上式，但其正、負(fù)號(hào)應(yīng)采用在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)箭頭的辦法來(lái)確定。