實驗一 典型環(huán)節(jié)模擬
一、實驗?zāi)康?
①了解、掌握計算機模擬典型環(huán)節(jié)的基本方法。
②熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線。
③了解各種參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。
④了解計算機輔助分析和設(shè)計的特點與優(yōu)點
二、實驗要求
①通過計算機的仿真圖形觀測各種典型環(huán)節(jié)時域響應(yīng)曲線。
②改變參數(shù)，觀測參數(shù)變化時對典型環(huán)節(jié)時域響應(yīng)的影響。
④對實驗程序加上注釋，寫出實驗報告。
實驗二 控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統(tǒng)，都稱為二階控制系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
當(dāng)0＜ξ＜1時，二階控制系統(tǒng)被稱為欠阻尼系統(tǒng)；當(dāng)ξ＝1時，稱為臨界阻尼系統(tǒng)；當(dāng)ξ＞1時，稱為過阻尼系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)有兩個可選參數(shù)：ξ和ωn，根據(jù)不同的ξ和ωn的參數(shù)值，對二階控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性進(jìn)行研究。
一、實驗?zāi)康?BR>①熟悉二階控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
②理解ξ和ωn參數(shù)變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。
二、實驗要求???
①通過計算機的仿真圖形觀測二階控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)曲線。
②改變ξ和ωn，觀測參數(shù)變化時對典型環(huán)節(jié)時域響應(yīng)的影響。
②?對實驗程序加上注釋，寫出實驗報告。