Cortex-M系列內(nèi)核是ARM公司針對(duì)低功耗和高性能的嵌入式控制市場(chǎng)而開(kāi)發(fā)的內(nèi)核。Cortex-M0 和Cortex-M3系列芯片廣泛的應(yīng)用于智能儀表、智能卡、智能家電、智能玩具、短距離物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用（Zigbee 和NFC）、 汽車電子和高效電機(jī)控制等領(lǐng)域。ST、 TI、 NXP、Atmel和東芝等芯片設(shè)計(jì)公司都已經(jīng)推出Cortex-M3 的MCU。Cortex-M4 是ARM公司于2009年下半年推出的內(nèi)核，其性能比Cortex-M3 提高20%。飛思卡爾的Kinetis 系列微控制器是業(yè)內(nèi)首款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核32位微控制器，資源豐富、功能強(qiáng)大，具有巨大的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。由于2010年11月下旬飛思卡爾才開(kāi)始提供KinetisARM Cortex-M4芯片樣片，而且Kinetis ARM Cortex-M4是首款A(yù)RM Cortex-M4芯片，所以現(xiàn)在Kinetis ARM Cortex-M4和Cortex-M4 的研究資料和參考設(shè)計(jì)都很少。北京通聯(lián)物網(wǎng)對(duì)Kinetis ARM Cortex-M4開(kāi)發(fā)方法進(jìn)行深入的研究和實(shí)踐，目標(biāo)是推廣該系列芯片在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用，同時(shí)幫助廣大要求學(xué)習(xí)和基于Kinetis ARM Cortex-M4開(kāi)發(fā)的工程師更容易快速掌握該芯片的運(yùn)用。在嵌入式軟件工程和構(gòu)建思想的指導(dǎo)下，本文實(shí)現(xiàn)了K60N512 GPIO、UART、AD、CRC、Flash 和網(wǎng)絡(luò)等常用模塊的軟件構(gòu)建，并進(jìn)行了充分的測(cè)試，保障了這些軟件構(gòu)建穩(wěn)定性和可靠性。在這些工作的基礎(chǔ)上，本文移植了應(yīng)用廣泛的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS，給出了詳細(xì)的移植過(guò)程。本文同時(shí)移植了開(kāi)源的嵌入式TCP/IP 協(xié)議棧，給出了詳細(xì)的移植過(guò)程，并對(duì)移植進(jìn)行了測(cè)試。

　　飛思卡爾公司的Kinetis 微控制器是基于ARM⑧CortexTM-M4 內(nèi)核，它具有超強(qiáng)可擴(kuò)展性的低功耗、混合信號(hào)微控制器。

　　第一階段產(chǎn)品由五個(gè)微控制器系列組成，包含超過(guò)兩百種器件，在引腳、外設(shè)和軟件上可兼容。每個(gè)系列提供了不同的性能，存儲(chǔ)器和外設(shè)特性。通過(guò)通用外設(shè)、存儲(chǔ)器映射和封裝的一致性來(lái)實(shí)現(xiàn)系列內(nèi)和各系列間的便捷移植。Kinetis 微控制器基于飛思卡爾創(chuàng)新的90納米薄膜存儲(chǔ)器（TFS）閃存技術(shù)，具有獨(dú)特的Flex存儲(chǔ)器（可配置的內(nèi)嵌EEPROM）。Kinetis微控制器系列融合了最新的低功耗革新技術(shù)，具有高性能、高精度的混合信號(hào)能力，寬廣的互連性，人機(jī)接口和安全外設(shè)。飛思卡爾公司以及其他大量的ARM第三方應(yīng)用商提供對(duì)Kinetis微控制器的應(yīng)用支持。