淺談無人駕駛發(fā)展的下一突破口

? ? ? ? 無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

　　它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　在無人駕駛車領(lǐng)域，技術(shù)的每一步發(fā)展都必須以保障個(gè)人安全為丈量，由是它的發(fā)展除了將帶給人們歡喜鼓舞的便利之外，也引發(fā)了對(duì)其安全性的擔(dān)憂。

　　谷歌、特拉斯、Zoox……還有更多公司借助模擬的方法力圖使無人駕駛車的行駛里程盡快達(dá)到十億英里。目前，無人駕駛車的發(fā)展存在兩個(gè)瓶頸：一是官方對(duì)于車輛最低里程數(shù)的要求。二是實(shí)驗(yàn)和測(cè)試模型仍待優(yōu)化。

　　工程師基于大數(shù)據(jù)完善無人車輛的行使模型，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景從太陽光到傳感器，再從不同角度的傳感器到汽車前方的飛行障礙以及異常的外界行為等。

　　而問題在于在重現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景并不容易，也不安全。

　　蘭德的一份報(bào)告發(fā)現(xiàn)，如果要測(cè)試無人駕駛的安全性是否達(dá)到可以接受的程度，實(shí)則需要上萬英里甚至數(shù)十億英里的實(shí)驗(yàn)里程作證明。

　　“即使作最合理的打算，現(xiàn)有的無人駕駛車也需要幾十年甚至數(shù)百年的時(shí)間才能完成預(yù)定的里程測(cè)試。而如果將測(cè)試放在現(xiàn)實(shí)道路上，則會(huì)是一個(gè)不可能完成的任務(wù)?！?/p>