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本文檔討論 Altera 和 Manipal Dot Net 開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新體系結(jié)構(gòu)，利用 FPGA 拼接多幅魚(yú)眼圖像，產(chǎn)生全景視圖。這一體系結(jié)構(gòu)為駕駛員提供了車輛周圍的全景圖像，幫助他們更輕松的駕駛車輛。
魚(yú)眼鏡頭具有超寬視角特性，性價(jià)比較高，在汽車成像系統(tǒng)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。一種應(yīng)用是呈現(xiàn)車輛周圍 360° 全景圖像，通過(guò)將魚(yú)眼鏡頭陣列采集到的多幅圖像拼接起來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。這為駕駛員提供了車輛周圍的全景圖像，幫助他們更輕松的駕駛車輛。由于魚(yú)眼鏡頭 （1） 具有非常寬的視角，因此，只需要很少的鏡頭就能夠產(chǎn)生全景視圖。但是，正面的半球景象被映射到平面上之后，魚(yú)眼圖像會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的失真。由于存在這種失真，拼接多幅魚(yú)眼圖像是非常繁瑣的任務(wù)，涉及到進(jìn)行大量的計(jì)算和圖像處理。一般而言，很難解決這一問(wèn)題，因此，需要做一些近似和簡(jiǎn)化假設(shè)才具有可行性。實(shí)際應(yīng)用假設(shè)，景象中被拼接的目標(biāo)距離鏡頭足夠遠(yuǎn)，可以忽略立體差異。
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