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本文以本文以介紹作品和證明與保證參賽條件為目的，對本隊的機器人滅火比賽項目的機器人進行全面的分析和解釋。在制作滅火機器人的過程中參考了部分單片機基礎(chǔ)資料與相關(guān)書籍，最終靠我們團隊獨立制作完成機器人并實現(xiàn)所有大賽既定功能。
本系統(tǒng)是基于stc89c52單片機的機器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由主控制器、火焰檢測傳感器、電機驅(qū)動、紅外漫反射光電開關(guān)、聲音傳感器等組成。滅火機器人使用51系列單片機計時器定義PWM為I/O引腳的脈沖，操控小車的直流電機，從而使小車自由行走，利用光電開關(guān)探測障礙物；利用火焰?zhèn)鞲衅鳈z查火源。如檢測到附近有火源進入滅火模式，確保火源在滅火小車的有效滅火范圍內(nèi)滅火。單片機在全程控制滅火機器人的左右輪不同運動方式來使機器人自由移動。
在備戰(zhàn)比賽的過程中，學(xué)院、老師和同學(xué)都給予了我們很大的幫助和鼓勵，在此謹表達對他們由衷的感謝。
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