本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)資料概述包括了：機(jī)器人的定義與特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的全球市場

　　“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。

　　我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。

　　機(jī)器人共同點(diǎn)為：

　　（1）普遍認(rèn)為機(jī)器人的外形像人或像人的上肢，并能模仿人的動(dòng)作；

　　（2）機(jī)器人具有一定的智力、感覺與識別性；

　?。?）機(jī)器人是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置；

　　二、機(jī)器人的特點(diǎn)

　　1.通用性

　　機(jī)器人具有執(zhí)行不同功能和完成多樣簡單任務(wù)的實(shí)際能力

　?。?）機(jī)構(gòu)可變（自由度數(shù)量）

　?。?）程序可變

　　2.適應(yīng)性

　　機(jī)器人在工作中可以不依賴于人的干預(yù)，能夠運(yùn)用傳感器感測環(huán)境，分析任務(wù)空間和執(zhí)行操作規(guī)劃，自主執(zhí)行事先未經(jīng)完全指定的任務(wù)。

　?。?）自動(dòng)化

　　（2）智能化

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