城市軌道車輛組合定位導航系統(tǒng)的研究與開發(fā)
Research and Development on Integrated and Positioning and Navigation System for Urban Railcars

城市軌道交通的發(fā)展，特別是城市輕軌的發(fā)展，使得列車對新型導航定位系統(tǒng)的需求日益增加，因此本文正是結(jié)合這一需求進行的研究。
本系統(tǒng)主要采用GPS 實現(xiàn)列車的定位，并針對在城市環(huán)境下，GPS 接收機由于樹木、城市建筑物、地形等對衛(wèi)星的遮擋 , 產(chǎn)生的信號衰減，衛(wèi)星可見性變差以及在隧道等環(huán)境造成衛(wèi)星信號的丟失等問題，采用了GPS 與DR 系統(tǒng)進行組合定位。通過對數(shù)據(jù)融合算法研究，采用了一種自適應聯(lián)邦濾波算法，提高了列車定位的精度。在特殊路段（如拐彎、進站、十字路口等），還采用地圖匹配算法進行處理，使得定位精度進一步提高，滿足列車運行的需要。軟件采用多線程技術(shù)實現(xiàn)信息的并行接收和處理提高了算法執(zhí)行的速度，減少了運行時間，增強了軟件的實時性；自動信息觸發(fā)機制避免了人工操作的麻煩；友好的界面、圖形顯示和語音的信息發(fā)布方式方便了用戶；無線通信可實時與主控中心聯(lián)系。
通過實驗，對此系統(tǒng)進行了驗證，結(jié)果達到預期的效果。
關(guān)鍵詞：組合定位導航、全球定位系統(tǒng)、航位推算、聯(lián)邦濾波算法、地圖匹配