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摘要：分析了顯微視覺系統(tǒng)的基本原理和組成，給出了其在微操作領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了顯微視覺系統(tǒng)亟待解決的一些關(guān)鍵問題，并對這些關(guān)鍵問題的解決方案進(jìn)行了探討。提出并設(shè)計(jì)了一種面向亞毫米級微零件裝配的基于正交方式實(shí)現(xiàn)的立體顯微視覺方
案，形成對三維微裝配空間的立體監(jiān)視，系統(tǒng)的精度為2.5um，滿足了微裝配要求。
關(guān)鍵詞：微操 作機(jī)器人 顯微視覺系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 立體視覺
本文討論顯微視覺系統(tǒng)的基本原理和組成，分析了系統(tǒng)存在問題和關(guān)鍵技術(shù)，提出了基于系統(tǒng)的解決方案，并介紹了我們?yōu)槊嫦騺喓撩准壩ο笱b配任務(wù)而開發(fā)的顯微視覺系統(tǒng)。
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