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      嵌入式的機器人激光測距控制器設(shè)計

      2018-02-12 | rar | 0.40 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　為了實現(xiàn)機器人激光測距控制器攜帶方便、控制效果好、成本低以及可靠性強的優(yōu)勢，設(shè)計基于嵌入式技術(shù)的機器人激光測距控制器，其由上機位和下機位兩部分組成。上機位對下機位的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和管理，由激光測距收集器、直接控制器和顯示屏組成。下機位采集機器人激光測距的狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)，由照明攝像頭、GT8340嵌入式控制芯片和電機驅(qū)動器組成。分析了GT8340嵌入式控制芯片對機器人激光測距的控制流程，以及上機位的連接結(jié)構(gòu)和功能，并對上機位與下機位以及機器人的通信接口進(jìn)行了軟件設(shè)計。實驗結(jié)果證明，所設(shè)計的控制器測距誤差小、控制延時短。

      嵌入式的機器人激光測距控制器設(shè)計

      控制器 嵌入式 機器人
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