電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文介紹了基于遠程腦概念的機器人開發(fā)平臺的基本概念，及機器人小腦在系統(tǒng)中的
地位和作用，具體分析了基于CPLD 和MCU 實現(xiàn)機器人小腦功能的解決方案。實際開發(fā)實踐和應用結果表明，該方案大大縮短了服務機器人的開發(fā)周期、提高了開發(fā)平臺的靈活性、安全性與可靠性。
隨著機器人各相關技術的不斷發(fā)展，機器人本體功能越來越趨于模塊化，機器人的核心
控制部分已經(jīng)逐漸從機器人本體中分離出來。以我們自行設計、開發(fā)的“TUT03-A 型醫(yī)療服務機器人”為代表的基于遠程腦概念[1，2]的機器人，將大腦脫離機器人本體，大腦置于母環(huán)境中，并用無線通訊與本體進行交互。而服務機器人本體中的小腦具體實現(xiàn)接收機器人大腦發(fā)出的各種命令，控制機器人各個執(zhí)行和感知機構，進而實現(xiàn)機器人本體各個功能模塊之間相互協(xié)調(diào)配合的功能。“TUT03-A 型醫(yī)療服務機器人” 的小腦主要由CPLD（Complex Programmable Logic Device，復雜可編程邏輯器件）和多個MCU（Micro Control Unit, 微控制器或單片機）組成。
地位和作用，具體分析了基于CPLD 和MCU 實現(xiàn)機器人小腦功能的解決方案。實際開發(fā)實踐和應用結果表明，該方案大大縮短了服務機器人的開發(fā)周期、提高了開發(fā)平臺的靈活性、安全性與可靠性。
隨著機器人各相關技術的不斷發(fā)展，機器人本體功能越來越趨于模塊化，機器人的核心
控制部分已經(jīng)逐漸從機器人本體中分離出來。以我們自行設計、開發(fā)的“TUT03-A 型醫(yī)療服務機器人”為代表的基于遠程腦概念[1，2]的機器人，將大腦脫離機器人本體，大腦置于母環(huán)境中，并用無線通訊與本體進行交互。而服務機器人本體中的小腦具體實現(xiàn)接收機器人大腦發(fā)出的各種命令，控制機器人各個執(zhí)行和感知機構，進而實現(xiàn)機器人本體各個功能模塊之間相互協(xié)調(diào)配合的功能。“TUT03-A 型醫(yī)療服務機器人” 的小腦主要由CPLD（Complex Programmable Logic Device，復雜可編程邏輯器件）和多個MCU（Micro Control Unit, 微控制器或單片機）組成。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人操作系統(tǒng)EtherCAT技術研究綜述 1次下載
- 機場視覺移動服務機器人的設計方案 27次下載
- 智能農(nóng)業(yè)除草機器人研究分析綜述 17次下載
- 上肢康復機器人現(xiàn)狀及研究分析 8次下載
- 基于形狀記憶合金的軟體機器人研究分析 6次下載
- 機器人無線充電電路設計 50次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 如何實現(xiàn)雙足機器人的步態(tài)規(guī)劃與仿真研究 15次下載
- 基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行控制研究 31次下載
- 智能機器人靈巧手的研究 4次下載
- 智能機器人的研究 5次下載
- 室內(nèi)服務機器人導航方法研究 10次下載
- 多機器人通訊網(wǎng)絡的路由協(xié)議的研究 33次下載
- 神經(jīng)網(wǎng)絡在機器人運動控制中的應用 38次下載
- 醫(yī)用服務機器人語音網(wǎng)絡傳輸設計與實現(xiàn)
- 聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機器人的網(wǎng)絡安全 868次閱讀
- 玩嗨OpenHarmony：基于OpenHarmony的智能助老服務機器人 3.3k次閱讀
- 服務機器人市場需求及前景分析 9.2k次閱讀
- 服務機器人的應用及市場規(guī)模 2.5k次閱讀
- 一文看懂服務機器人發(fā)展前景 2.9k次閱讀
- 服務機器人功能有哪些 7.1k次閱讀
- 服務機器人的種類及未來的發(fā)展趨勢 4.3k次閱讀
- 醫(yī)用機器人的定義_醫(yī)用機器人發(fā)展 4.7k次閱讀
- 醫(yī)用機器人的功能_醫(yī)用機器人分類 4.2k次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 1.4k次閱讀
- 仿人機器人關鍵技術研究 6k次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 4.1k次閱讀
- 基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)工作原理及設計 1.5w次閱讀
- 機器人如何識別顏色 2.7w次閱讀
- 工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究 1.7k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環(huán)繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網(wǎng)絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論