設(shè)計了一種基于VNH3SP30 組件的大電流直流電機驅(qū)動器，介紹了專用于電機控制的H 橋組件VNH3SP30，并將該驅(qū)動器電路應(yīng)用于某重點型號伺服控制系統(tǒng)中，實驗表明，該電路具有驅(qū)動能力大、體積小、保護功能全，性能穩(wěn)定等特點，可廣泛應(yīng)用于40V 以下的大功率直流電機驅(qū)動的場合。
關(guān)鍵詞： VNH3SP30； 驅(qū)動電路；電機驅(qū)動；伺服控制系統(tǒng)
目前大電流直流電機多采用達林頓管或MOS 管搭制H 橋?qū)崿F(xiàn)PWM 脈寬調(diào)制[1]，因此體積較大。另一方面，由于分立器件各個元件的特性不同，使得驅(qū)動器的特性具有一定得離散性；此外，由于功率管的開關(guān)電阻比較大，因此功耗也很大，這就需要加大功率的散熱片，這無疑進一步加大了驅(qū)動器的體積。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于大功率MOS 管的H 橋驅(qū)動芯片逐漸顯現(xiàn)出其不可替代的優(yōu)勢[2]。但目前能提供較大電流輸出的集成驅(qū)動芯片不是很多。意法半導(dǎo)體公司（ST）推出的全橋驅(qū)動芯片VNH3SP30 是專用的電機驅(qū)動器[3]，用作大功率的直流電機控制器，它由一個雙單片上橋臂驅(qū)動器(HSD)和兩個下橋臂開關(guān)組成，芯片峰值輸出電流達30A，工作電壓高達40V。芯片內(nèi)部集成了全面的保護電路，如欠壓、過壓、接地損耗、正電源損耗等。
本文在某重點型號的伺服控制系統(tǒng)中開發(fā)了一種基于VNH3SP30 組件的大電流直流電
機驅(qū)動器，并得到了很好的應(yīng)用。