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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>2007年J題_電動車蹺蹺板

      2007年J題_電動車蹺蹺板

      2016-04-13 | rar | 125KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本設計為使電動車在蹺蹺板上按要求準確運行采用了單片機AT89C51最小系統(tǒng)作為電動車的檢測和控制系統(tǒng)。通過紅外發(fā)射接收一體探頭檢測路面黑色尋跡線，使小車按預定軌道行駛，根據(jù)角度傳感器檢測蹺蹺板的平衡狀態(tài)控制電動車使其在蹺蹺板上達到動態(tài)平衡。再加上基于AT89C51單片機的鍵盤、液晶顯示電路，構成了整個系統(tǒng)的硬件總電路。最后通過軟件設計，實現(xiàn)了按預定軌道行駛、保持平衡等功能。
      角度傳感器
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