為了解決變結(jié)構(gòu)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中目標(biāo)失跟率較高的問(wèn)題，提出了一種基于視覺(jué)量子（vision quantum，簡(jiǎn)稱VQ）的目標(biāo)跟蹤方法．該方法首先在圖像內(nèi)自上而下地輻射視覺(jué)量子采集灰度信息，統(tǒng)計(jì)量子內(nèi)部概率密度較大的灰度級(jí)和分布區(qū)域；然后計(jì)算視覺(jué)量子的量子頻率，歸一化量子頻率系數(shù)，濾除系統(tǒng)噪音和雜波干擾，利用頻率階躍不變性移動(dòng)視覺(jué)量子至平衡狀態(tài)，將達(dá)到量子平衡狀態(tài)的視覺(jué)量子組成量子簇：最后，以該量子簇作為候選目標(biāo)信息，采用極大似然估計(jì)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)，以預(yù)測(cè)結(jié)果作為下一幀圖像中視覺(jué)量子移動(dòng)的參考值，并進(jìn)一步驗(yàn)證移動(dòng)后的視覺(jué)量子是否達(dá)到量子平衡狀態(tài)，以確保目標(biāo)跟蹤有效性，該方法抓住了變結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)前景與背景交界處具有量子頻率階躍不變性的特點(diǎn)，繼而將階躍不變特征采用具有獨(dú)立性和約束性的視覺(jué)量子進(jìn)行描述，可以有效地消除形狀變化、尺度變化等變結(jié)構(gòu)因素對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的影響，失跟率較低，同時(shí)，由于視覺(jué)量子數(shù)據(jù)量較小，計(jì)算復(fù)雜度較低，其跟蹤實(shí)時(shí)性較高．大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明。該方法對(duì)變結(jié)構(gòu)目標(biāo)跟蹤具有很好的適應(yīng)性、實(shí)時(shí)性和魯棒性．
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