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?針對目標(biāo)和背景具有空間連續(xù)性的特點，提出一種基于核密度估計和馬爾科夫隨機場的運動目標(biāo)檢測方法。首先利用核密度估計計算像素點屬于背景的概率密度，在特征向量中加入顏色空間運動矢量分量來提高對背景擾動和光照變化的魯棒性；然后構(gòu)造馬爾科夫隨機場，提出一種馬爾科夫隨機場能量函數(shù)代價項的構(gòu)造方法，通過最小化其能量函數(shù)得到目標(biāo)分割結(jié)果。實驗結(jié)果證明，該運動目標(biāo)檢測算法對背景擾動和光照變化具有更好的魯棒性，錯誤檢測率更低。
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