人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺(jué)主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺(jué)方案，其測(cè)距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3.5k 0

人形機(jī)器人的幾大技術(shù)難點(diǎn)是什么

，人形機(jī)器人的研究的意義在于：1. 開發(fā)最適應(yīng)人類社會(huì)的機(jī)器人形態(tài)，實(shí)現(xiàn)終極機(jī)器替人，但場(chǎng)景需要新的突破；2. 人形對(duì)軟硬件復(fù)合技術(shù)的要求極高，奔著人形...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人 5.6k 0

伺服系統(tǒng)和機(jī)器人的關(guān)系

要知道Tesla Bot并非首款人形機(jī)器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機(jī)器人。其中，較為...

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 1k 0

使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生

我們的團(tuán)隊(duì)隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機(jī)器人平臺(tái)。目前，iCub 人形機(jī)器...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人Simulink 2.2k 0

人形機(jī)器人的伺服電機(jī)技術(shù)探討

動(dòng)力問(wèn)題是機(jī)器人的核心問(wèn)題，波士頓動(dòng)力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)。波士頓動(dòng)力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)于沒(méi)有載荷要求的機(jī)器人而言足夠，...

2023-07-06 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人 1.4k 0

2023-06-21 標(biāo)簽：特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1.5k 0

人形機(jī)器人中量產(chǎn)的痛點(diǎn)在哪幾個(gè)方面？

Walker可以規(guī)劃自已的路線并在移動(dòng)過(guò)程中避開障礙物，適應(yīng)家庭和商業(yè)環(huán)境，還可以執(zhí)行人類任務(wù)，例 如識(shí)別及抓取物體、開門、倒水、下棋、彈鋼琴、繪圖和其...

2023-06-19 標(biāo)簽：人形機(jī)器人 1.1k 0

淺談連接器的應(yīng)用及市場(chǎng)現(xiàn)狀

連接器的市場(chǎng)現(xiàn)狀是：巨頭占主要市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)公司正發(fā)力“國(guó)產(chǎn)替代”。自然，連接器市場(chǎng)的火熱下，不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。

2023-06-16 標(biāo)簽：連接器泰科電子數(shù)據(jù)通信 1.5k 0

特斯拉人形機(jī)器人靈活抓取物體的技術(shù)揭秘

在特斯拉最新發(fā)布的視頻中，我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機(jī)器人的動(dòng)作和控制，包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓(xùn)練機(jī)器人。

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉人形機(jī)器人 695 0