伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。伺服控制是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。

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伺服控制技術(shù)

恩智浦i.MX RT1180跨界MCU助力下一代伺服控制系統(tǒng)

今天我們將聚焦一項(xiàng)正在重塑工業(yè)自動(dòng)化邊界的技術(shù)組合 —— 基于NXP的i.MX RT1180微控制器，實(shí)現(xiàn)EtherCAT通信與高性能伺服控制的融合方案。

2025-09-28 標(biāo)簽：微控制器 mcu NXP 4.9k 0

光電隔離Sigma Delta調(diào)制器框圖解析

在工業(yè)電機(jī)或伺服控制應(yīng)用中，準(zhǔn)確的電流測(cè)量是控制回路的關(guān)鍵部分。電流測(cè)量不僅需要盡可能準(zhǔn)確，而且還需要安全可靠。工業(yè)電機(jī)或伺服控制系統(tǒng)通常包含高壓，并且...

2021-05-26 標(biāo)簽：濾波器調(diào)制器電流測(cè)量 4.8k 0

淺談伺服電機(jī)速度增益的影響因素

伺服電機(jī)速度增益過大會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)過沖或者振蕩現(xiàn)象；伺服電機(jī)速度增益過小會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，無法快速調(diào)整速度。因此，需要通過試驗(yàn)和調(diào)整來...

2024-01-03 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 4.6k 0

發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)分解圖

發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的靈魂，也是非常復(fù)雜的系統(tǒng)，不管好車壞車，發(fā)動(dòng)機(jī)原理基本相同。今天給大家分享一下汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的分解圖，讓發(fā)動(dòng)機(jī)不再神秘。

2023-11-28 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪伺服控制 4.4k 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡(jiǎn)述

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動(dòng)控制的定義、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動(dòng)控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動(dòng)所需控制軌跡等

2013-04-07 標(biāo)簽：控制技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 4.4k 0

探索計(jì)算機(jī)建模與仿真在液壓伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

液壓伺服控制系統(tǒng)其指令單元可以是信號(hào)發(fā)生器、電位器、計(jì)算機(jī)或其他電子器件，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作的要求發(fā)出相應(yīng)的電壓信號(hào)。

2024-01-26 標(biāo)簽：matlab 控制系統(tǒng)伺服控制 4.3k 0

伺服控制的概念、原理及應(yīng)用方法

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特...

2023-11-13 標(biāo)簽：自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服控制 4.2k 0

i.MX RT1180實(shí)現(xiàn)EtherCAT+伺服控制的終極實(shí)踐

今天繼續(xù)為大家介紹i.MX RT1180實(shí)現(xiàn)EtherCAT+伺服控制的終極實(shí)踐：雙電機(jī)控制與Ethercat資源使用。

2025-11-26 標(biāo)簽：電機(jī)控制伺服控制 ethercat 4.1k 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化PLC過程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）是自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，它專注于對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，以確保機(jī)械按照預(yù)期的運(yùn)...

2024-06-07 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制伺服控制 3.7k 0

41例伺服控制接線方法梳理匯總（2/4）

11?他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)失磁保護(hù)線路? ? ? 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路如果斷開，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)超速，產(chǎn)生嚴(yán)重不良后果，因此需要進(jìn)行失磁保護(hù)。在勵(lì)磁電路內(nèi)，串...

2023-12-25 標(biāo)簽：接線直流電動(dòng)機(jī)伺服控制 3.4k 0

工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟

在選用時(shí)要注意，交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度是可調(diào)節(jié)的，且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的，故選用電動(dòng)機(jī)時(shí)只要電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。

2022-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制 3.3k 0

伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)及前景分析

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型繁多，就從自動(dòng)控制理論的角度來進(jìn)行分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。

2023-05-16 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)伺服電機(jī) 3.2k 0

數(shù)字隔離器CS817x2x產(chǎn)品的特點(diǎn)、隔離參數(shù)及應(yīng)用

隔離是一種防止系統(tǒng)兩部分之間有較大的直流或交流干擾的方法，同時(shí)允許信號(hào)可以在這兩部分系統(tǒng)正常傳輸。

2023-11-03 標(biāo)簽：緩沖器壓縮機(jī)數(shù)字隔離器 3k 0

伺服電機(jī)PID三環(huán)對(duì)伺服控制的影響

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

2022-12-07 標(biāo)簽：PID 伺服電機(jī)伺服控制 2.9k 0

伺服脈沖控制方式原理、優(yōu)勢(shì)

伺服脈沖控制方式通過高速脈沖信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和速度調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2024-01-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 2.9k 0

伺服控制原點(diǎn)回歸的必要性

所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。這個(gè)位置可以是增量式的，也可以是絕對(duì)式的。打個(gè)比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走10米，相當(dāng)于我們的位置要...

2019-10-21 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服控制 2.8k 0

伺服控制電機(jī)的工作原理及其特點(diǎn)

電機(jī)控制器是一種將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)，從而控制電機(jī)的裝置。它是電機(jī)控制系統(tǒng)的核心，它具有控制電機(jī)，檢測(cè)電機(jī)，保護(hù)電機(jī)等功能。

2023-02-27 標(biāo)簽：微處理器片上系統(tǒng)電機(jī)控制器 2.8k 0

伺服控制芯片TMC4671性能概述

伺服控制芯片TMC4671性能概述使用TMC4671伺服控制芯片可以加速設(shè)計(jì)伺服控制器。 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無刷電機(jī)、永...

2023-07-06 標(biāo)簽：伺服控制 FOC 直流無刷電機(jī) 2.2k 0

施耐德電氣新一代Lexium 18系列伺服調(diào)試設(shè)計(jì)

施耐德電氣創(chuàng)新研發(fā)的新一代Lexium 1 8系列伺服，專為實(shí)現(xiàn)機(jī)器的輕松集成與調(diào)試而設(shè)計(jì)，融合其在伺服運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)，確保產(chǎn)品性能。

2023-06-26 標(biāo)簽：伺服控制施耐德電氣 2.2k 0

NJ控制從軸根據(jù)凸輪表數(shù)據(jù)與主軸做同步動(dòng)作

b. 在軸設(shè)置里添加兩個(gè)軸變量，默認(rèn)名稱分別為 MC_Axis000 和 MC_Axis001。軸類型設(shè)置為伺服軸，輸出設(shè)備分別選擇兩臺(tái) R88D-KN...

2023-11-23 標(biāo)簽：凸輪伺服控制 2.1k 0

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。

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