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動力學是理論力學的一個分支學科，它主要研究作用于物體的力與物體運動的關(guān)系。動力學的研究對象是運動速度遠小于光速的宏觀物體。動力學是物理學和天文學的基礎(chǔ)，也是許多工程學科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學上的進展也常與解決動力學問題有關(guān)，所以數(shù)學家對動力學有著濃厚的興趣。