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標簽 > 路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃在很多領域都具有廣泛的應用。在高新科技領域的應用有:機器人的自主無碰行動;無人機的避障突防飛行;巡航導彈躲避雷達搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務等。在日常生活領域的應用有:GPS導航;基于GIS系統(tǒng)的道路規(guī)劃;城市道路網規(guī)劃導航等。
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從哈希極化到零擁塞:主動路徑規(guī)劃在RoCE網絡中的負載均衡實踐
智算集群對網絡性能,特別是高吞吐、低延遲和無損特性有著嚴苛要求,RoCE因此被廣泛應用。然而,在主流Clos組網架構下,傳統(tǒng)的ECMP路由機制存在天然的...
繪制最優(yōu)路徑 從目標點開始,依次根據節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點,要注意tree結構體中parent的長度比child要小1。最后將規(guī)劃的路徑顯示...
初始化隨機樹 初始化隨機樹,定義樹結構體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點,便于后續(xù)從目標點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...
無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知,無人駕駛大致可以分為三個方面的工作:感知,決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段,主要目的是考慮到車輛動力學、機動...
基于過Python+matplotlib數據可視化路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)
Astar潛在地搜索圖中一個很大的區(qū)域。和Dijkstra一樣,Astar能用于搜索最短路徑。和BFS一樣,Astar能用啟發(fā)式函數引導它自己。在簡單的...
本文會用matlab實現(xiàn)Dijkstra算法,并且會分享一些函數用法的鏈接,也是本人學習得來,供大家參考,批評指正。
a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣(二維數組)來表示柵格地圖(因為對于矩陣,無論MATLAB、C++還是Python,矩陣更適合數組的表達,更便于編程。)
路徑規(guī)劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一,機器人定位與環(huán)境地圖構建就是為路徑規(guī)劃服務的。所謂機器人路徑規(guī)劃技術,就是機器人根據自身傳感器對環(huán)境的感知,...
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