STM32F407串口通信基本內(nèi)容

基本內(nèi)容

使用F4進行串口通信需要相關(guān)的配置。由于沒帶雙頭USB線，我采用串口3搭配CC2541藍牙&WiFi模塊進行透傳串口開發(fā)。

根據(jù)資料所示，我需要進行下面幾個步驟：

串口時鐘使能，GPIO時鐘使能
設(shè)置引腳復(fù)用器映射
GPIO參數(shù)初始化，設(shè)置復(fù)用
串口參數(shù)初始化，設(shè)置波特率，字長，奇偶校驗等
開啟中斷，初始化NVIC并使能
使能串口
編寫中斷處理函數(shù)
串口發(fā)送AT指令設(shè)置CC2541模塊透傳

接著才能利用串口透傳來調(diào)試。不過考慮到函數(shù)復(fù)用和避免日后重復(fù)造輪子的情況發(fā)生，我還是單獨寫成GPIO和串口的配置函數(shù)。因此我的流程如下：

初始化GPIO，時鐘使能，設(shè)置引腳復(fù)用映射，設(shè)置模式等并使能
初始化串口，設(shè)置波特率，字長，奇偶校驗等并使能串口
開啟中斷，初始化NVIC。使能中斷
編寫中斷處理函數(shù)。

初始化GPIO

本次使用的是串口3，涉及的GPIO是PB10和PB11.因此首先要設(shè)置這兩個GPIO。

使能時鐘

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

設(shè)置引腳復(fù)用器映射：

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

分別復(fù)用了B10和B11。

接著初始化。具體代碼在下文查看。

點亮LED（庫函數(shù)

GPIO_Mode處需要設(shè)置復(fù)用功能GPIO_Mode_AF，速度50MHZ即可，GPIO_OType設(shè)置推挽復(fù)用以得到更強的輸出能力GPIO_OType_PP，電平選擇上拉。選擇上拉是因為根據(jù)串口定義，TX和RX在空閑狀態(tài)保持1。

初始化串口

首先用F4庫函數(shù)提供的結(jié)構(gòu)體聲明：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

接著使能時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

需要注意的是，根據(jù)芯片手冊，串口1，6是掛在APB2上的，而2，3，4，5都是掛載在APB1上的，因此初始化時應(yīng)當使用RCC_APB1函數(shù)而不是跟之前一樣用APB2。

然后設(shè)置各項相關(guān)參數(shù)：

APB和AHB時鐘總線(未完成

由于只影響到GPIO和串口的初始化，此處不過多占用篇幅。

這倆是什么玩意？網(wǎng)上查得如下：

AHB(Advanced High-performance Bus), 高速總線，用來接高速外設(shè)的。APB (Advanced Peripheral Bus) 低速總線，用來接入低速外設(shè)。

其實AHB總線非常簡單。里面一個仲裁器（Arbiter）用于仲裁多個主設(shè)備同時訪問總線的情況，三個多路選擇器，用于選通master與slave之間的data和address。另外ADDR沒有分讀和寫的ADDR，也就是說AHB不是全雙工，讀寫是不可以同時進行的。所以性能上比AXI一般來講要弱一些。

對于APB來說，就簡單多了。主要用來讀寫寄存器。

主要包含

VScode代碼提示也可以看出，APB下掛載了GPIO：

AHB也可以使用：

NVIC初始化

NVIC是什么？

嵌套向量中斷控制器；用于為中斷分組，從而分配搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級；

有什么功能？

先占優(yōu)先級也就是搶占優(yōu)先級，概念等同于51單片機中的中斷。假設(shè)有兩中斷先后觸發(fā)，已經(jīng)在執(zhí)行的中斷先占優(yōu)先級如果沒有后觸發(fā)的中斷先占優(yōu)先級更高，就會先處理先占優(yōu)先級高的中斷。也就是說又有較高的先占優(yōu)先級的中斷可以打斷先占優(yōu)先級較低的中斷。這是實現(xiàn)中斷嵌套的基礎(chǔ)。

次占優(yōu)先級，也就是響應(yīng)優(yōu)先級，只在同一先占優(yōu)先級的中斷同時觸發(fā)時起作用，先占優(yōu)先級相同，則優(yōu)先執(zhí)行次占優(yōu)先級較高的中斷。次占優(yōu)先級不會造成中斷嵌套。如果中斷的兩個優(yōu)先級都一致，則優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷。

NVIC就是控制上述功能的控制器