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OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會盲走上下樓梯 通過真機進行控制的可靠性測試

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第39集??

OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會盲走上下樓梯 通過真機進行控制的可靠性測試

05:35
第40集??

OSU 雙足機器人Cassie在跑步機上以3.2米_秒高速奔跑

01:30
第41集??

OSU-Marlo的第一次行走

03:00
第42集??

OUS 雙足機器人Cassise在布滿亂七八糟的木塊的環(huán)境下3D雙足動態(tài)行走

00:55
第43集??

OSU 雙足機器人Cassie通過人工智能學會類彈簧-倒立擺方式的行走

02:12
第44集??

Rabbit機器人 的平面雙足行走的不同速度切換

01:31
第45集??

Rabbit機器人 基于事件觸發(fā)的雙足行走真機演示

01:42
第46集??

Rabbit機器人 以0.7米_秒的速度平面行走

01:31
第47集??

Rabbit機器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示

01:13
第48集??

Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示

01:44
第49集??

Umich Cassie機器人 融合IMU和正運動學來對Cassie進行狀態(tài)估算

02:01
第50集??

UMICH Marlo 1 - Marlo機器人在雪地上行走，以及爬坡

02:34
第51集??

UMICH Marlo機器 采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走

01:19
第52集??

UMICH Marlo機器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地

01:35
第53集??

UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

01:25
第54集??

UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾

01:20
第55集??

UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃 障礙識別

01:54
第56集??

UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試

02:42
第57集??

UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導航結合在戶外3D動態(tài)行走

04:09
第58集??

UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內導航結合，進行避障3D雙足動態(tài)行走

04:27
第59集??

UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內導航結合，在有各種障礙物的室內進行3D動態(tài)行走

04:02
第60集??

UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

01:02
第61集??

UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車

02:33
第62集??

UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

01:12
第63集??

UMICH 雙足機器人Casssie 依據(jù)角動量來進行下一步預測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

02:39
第64集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

02:35
第66集??

UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導航進行室內3D雙足動態(tài)行走

04:17
第67集??

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

07:06
第68集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走

01:01
第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

03:15
第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

02:18
第71集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

01:42
第72集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

02:51
第73集??

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態(tài)行走

00:59
第74集??

UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

01:05
第75集??

UMICH 雙足機器人MABEL平面2D擬人奔跑

02:19
第76集??

UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態(tài)機實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走

03:10
第77集??

UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走

00:51
第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

01:38
第79集??

UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

01:31
第80集??

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉彎掉頭

01:54
第81集??

UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走

01:15
第82集??

UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

02:28
第83集??

UMICH 雙足機器人技術與機器學習結合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬

01:33
第84集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿

01:09
第85集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

01:04
第86集??

UMICH 雙足機器人進行平面2D變速奔跑

02:43
第87集??

UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡

06:54
第88集??

UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹

01:03
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