繼2014年首次公開其力反饋手套的設(shè)計(jì)雛形后，經(jīng)過五十多代的版本迭代，Dexta Robotics（岱仕科技）推出了全球首個(gè)集成動(dòng)作捕捉和力反饋功能為一體的Dexmo手套。

部分迭代產(chǎn)品圖

用戶可以在虛擬世界中使用自己的雙手，并且可以體驗(yàn)到擬真實(shí)的觸感。力反饋在提供抓握感的同時(shí)，還能傳遞虛擬物體的大小、形狀和軟硬。用戶不需要學(xué)習(xí)任何按鍵操作就可以在虛擬世界中做任何在現(xiàn)實(shí)生活中做的動(dòng)作，比如撥動(dòng)開關(guān)，按壓按鍵，甚至扭動(dòng)門閥等復(fù)雜動(dòng)作。相比傳統(tǒng)手柄控制器，力反饋手套可以讓用戶在虛擬世界中完成更精密復(fù)雜的手部操作，實(shí)現(xiàn)貼近真實(shí)的體驗(yàn), 并達(dá)成更好的培訓(xùn)效果。

公司早在2017年就對外宣布過DK1的小批量生產(chǎn)。在收集了眾多早期使用者的反饋后，公司對產(chǎn)品的可生產(chǎn)能力、硬件穩(wěn)定性、核心功能、人體工學(xué)、軟件支持等各方面進(jìn)行全面升級(jí)，并將于2019年6月正式對外發(fā)售其升級(jí)版本Dexmo 企業(yè)版。產(chǎn)品已經(jīng)完成穩(wěn)定量產(chǎn)并備有現(xiàn)貨，可從官網(wǎng)直接下單訂購。

Dexmo 的生產(chǎn)流程

“VR/MR技術(shù)發(fā)展至今，給人們帶來的沉浸感主要停留在視覺和聽覺兩個(gè)維度。由于力反饋這一技術(shù)難題，觸覺的交互始終很匱乏?，F(xiàn)有技術(shù)在觸碰到虛擬物體時(shí)，往往只能靠單點(diǎn)的震動(dòng)反饋來‘提示’用戶，既不能阻止手指活動(dòng)，也不能讓用戶感受到真實(shí)的力，在觸覺反饋上產(chǎn)生了和現(xiàn)實(shí)世界的巨大差異?！?Dexta Robotics的技術(shù)顧問， 劍橋大學(xué)先進(jìn)交互系統(tǒng)組的發(fā)起人Dr. Per Ola Kristensson教授這樣評(píng)價(jià)道， “而在Dexmo力反饋手套的幫助下，用戶不僅可以在虛擬世界看到自己的雙手，還可以感受到真實(shí)的觸感，這無疑能大大提升沉浸感。”

那么它具體是怎么工作的呢？“Dexmo獨(dú)特的機(jī)械外骨骼結(jié)構(gòu)可以跟隨手指一起運(yùn)動(dòng)，采集手部動(dòng)作。這些數(shù)據(jù)被用來在虛擬空間重建準(zhǔn)確的手部模型，將現(xiàn)實(shí)中的手部動(dòng)作完整地映射在虛擬世界，讓用戶可以像在現(xiàn)實(shí)中一樣，靈活地使用雙手。當(dāng)虛擬手與虛擬物體接觸時(shí)，我們所研發(fā)的手部交互引擎會(huì)開始自動(dòng)計(jì)算其中的物理碰撞和產(chǎn)生的力，并通過力反饋裝置來限制手指活動(dòng)伸展，施加‘反推’力作用在手指上，使佩戴者如同摸到了真實(shí)的物體一樣，在虛擬世界中延續(xù)和現(xiàn)實(shí)世界一樣的感知。比如當(dāng)你擰開水龍頭時(shí)，你可以感受到旋鈕的形狀，并感知到水滴墜落在手指上的力度。”Dexta Robotics的產(chǎn)品工程師唐聚學(xué)介紹。

對于大眾來說，現(xiàn)有的控制器技術(shù)上的搖桿和按鍵需要學(xué)習(xí)與適應(yīng)，而使用自己的雙手卻不需要任何學(xué)習(xí)。Dexmo提供了具有自然直覺的交互方案：它允許人們直接使用自己的雙手，直覺的操作和近似于零的學(xué)習(xí)成本會(huì)大大提升體驗(yàn)。

Dexta Robotics的創(chuàng)始人兼CEO谷逍馳表示: “智能手機(jī)曾緩慢發(fā)展了很多年，它的真正普及卻起源于iPhone革命性的電容屏觸摸交互技術(shù)，讓不識(shí)字的孩子剛上手都能輕易地使用。現(xiàn)在的VR、MR系統(tǒng)就好像在iPhone面世前的按鍵智能手機(jī)一樣，它們可以用，但卻不好用。為了加速它的發(fā)展，我們一直以‘讓交互傻瓜般地簡單’為目標(biāo)，最終開發(fā)出了能夠自然使用雙手、具有高沉浸感、極低學(xué)習(xí)成本且輕便的力反饋手套。我們成功將5個(gè)力反饋裝置，11個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器，可充電電池，以及整個(gè)控制系統(tǒng)集成一體，創(chuàng)造了重量僅為290g的便攜無線Dexmo。這項(xiàng)發(fā)明在交互技術(shù)的發(fā)展歷史上是開創(chuàng)性的?！?/p>

Dexmo配有完整易用的SDK開發(fā)支持。在得到早期客戶的反饋后，Dexta Robotics團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)，最終制作了非常詳盡的開發(fā)指南，即使缺少背景知識(shí)和軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人也能夠按照步驟指南使用SDK 。SDK適配所有主流的VR/MR頭戴式顯示器和定位系統(tǒng)，簡單配置后，即可完成手部模型位置和姿態(tài)的顯示。SDK中預(yù)設(shè)了按鈕、旋鈕、拉桿等獨(dú)立的交互模塊，開發(fā)者只需簡單的拖拽預(yù)設(shè)體、添加腳本和設(shè)置腳本參數(shù)即可完成開發(fā)。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)其開發(fā)文檔接口，開發(fā)者可以輕易定義交互過程中觸碰、抓取、材質(zhì)變化引起的反饋。同時(shí)SDK中提供了多個(gè)功能的示例場景，幫助開發(fā)者結(jié)合開發(fā)文檔快速使用上述功能。

Dexmo可以運(yùn)用的行業(yè)非常廣泛，比如航空航天，行業(yè)培訓(xùn)，教育，游戲，醫(yī)療，遠(yuǎn)程操作等。目前已經(jīng)在合作的落地場景有：新能源電池維修培訓(xùn)，產(chǎn)線工人組裝培訓(xùn)，航空駕駛艙訓(xùn)練模擬，機(jī)組人員行為訓(xùn)練，電廠、核電站等高危場景培訓(xùn)，交互式教學(xué)，大空間游戲，醫(yī)療康復(fù)，人形機(jī)器人遙操作控制等等。

Dexta Robotics正在和車企以及代工廠等合作，在組裝、質(zhì)檢、維修等關(guān)鍵環(huán)節(jié)通過虛擬場景和逼真的觸覺反饋技術(shù)幫助企業(yè)解決工人培訓(xùn)成本高、效果差的問題。在中國，生產(chǎn)線工人流失率高，這意味著很多熟練工人必須花費(fèi)大量的時(shí)間來培訓(xùn)新手學(xué)習(xí)操作流程，勞動(dòng)成本很高。通過翻閱紙質(zhì)手冊或者看視頻學(xué)習(xí)操作流程的傳統(tǒng)方式效率低下，也很難評(píng)估真實(shí)的培訓(xùn)效果?？紤]到目前很多工作仍然是機(jī)器人無法代替的，工人的培訓(xùn)對于企業(yè)的生產(chǎn)效率，安全生產(chǎn)都有著重大意義。

隨著新能源汽車的快速發(fā)展，在裝配、質(zhì)量控制、修理上將會(huì)有很大的需求。在Dexta Robotics合作案例中，有車企正在使用Dexmo培訓(xùn)新入職工學(xué)習(xí)安裝線束，讓工人的動(dòng)作準(zhǔn)確地反映在虛擬訓(xùn)練中，靈活使用手指學(xué)習(xí)操作步驟，并及時(shí)得到評(píng)估，確保工人在正式上產(chǎn)線前達(dá)到規(guī)范要求。制造商在一開始做好員工的仿真培訓(xùn)，不但可以節(jié)省大量時(shí)間和成本，也會(huì)在源頭上杜絕很多安全隱患。不止是工人培訓(xùn)，Dexmo在仿真的虛擬環(huán)境中逼真的觸感和完成精細(xì)動(dòng)作的能力使它能廣泛參與到各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。比如改進(jìn)車輛的設(shè)計(jì)流程。設(shè)計(jì)師不再需要昂貴耗時(shí)的物理原型來感受新模型，他們可以在VR里實(shí)時(shí)觸摸到新設(shè)計(jì)并檢測創(chuàng)意。這能幫助汽車制造商做出更好的決策，也大大加速了車企的創(chuàng)新迭代。

Dexmo的應(yīng)用場景

Dexta Robotics于2014年由一伙熱愛機(jī)器人的工程師創(chuàng)立，致力于利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)為VR/MR創(chuàng)造下一代交互界面，加速下一代媒體技術(shù)的普及。Dexta Robotics于2018年年初獲得數(shù)千萬天使輪融資，由磐谷創(chuàng)投和欣旺達(dá)聯(lián)合投資。其核心團(tuán)隊(duì)由來自劍橋大學(xué)、清華大學(xué)，微軟，大疆等名校名企背景的工程師組成。2018年，公司開始發(fā)售開發(fā)者版本，SDK對所有主流頭戴式顯示器提供支持?，F(xiàn)今，Dexta Robotics在全球擁有30多項(xiàng)授權(quán)及申請中專利，是全球領(lǐng)先的交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造商。

Dexta Robotics在2019年會(huì)加速產(chǎn)品、技術(shù)和業(yè)務(wù)發(fā)展，和更多領(lǐng)域合作，讓更多人能體驗(yàn)到力反饋交互技術(shù)所帶來的變革。將Dexmo帶入消費(fèi)者市場，也是Dexta?Robotics努力的方向。為了將這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步帶入消費(fèi)市場并普及給更多的人, 公司將需要更多的資金和合作伙伴。更多關(guān)于Dexmo的信息，請?jiān)L問Dexta Robotics官網(wǎng)https://www.dextarobotics.com，了解最新產(chǎn)品信息。