概念

比較器，具有兩個模擬電壓輸入端UIN+和UIN-，一個數(shù)字狀態(tài)輸出端UOUT，輸出端只有兩種狀態(tài)，用以表示兩個輸入端電位的高低關(guān)系：

UH代表高電平，UL代表低電平，具體的電位值，取決于系統(tǒng)的定義。常見的數(shù)字系統(tǒng)中，3.3V代表高電平，0V代表低電平；也有12V/5V代表高電平，0V代表低電平。

高低電平的本質(zhì)：可以明顯區(qū)分的電位。

實現(xiàn)比較器的方法：

專門的比較器

運放實現(xiàn)比較器（不推薦）

用運放實現(xiàn)比較器

用運放實現(xiàn)比較器，局限性較大，一般不被建議，在要求不高的場合，運放可作為比較器。

簡單的運放比較器

作比較器應用時，一般都是將一個輸入端接成固定電位，稱為基準，用UREF表示，用另一個輸入端接被測電位uI，用于衡量被測電位與基準的關(guān)系。

該圖為理想運放與其輸入輸出關(guān)系。圖中輸出只有兩種狀態(tài)：UH和UL。

用運放實現(xiàn)的比較器，具有極高的開環(huán)增益（不是工作在負反饋狀態(tài)下）：

當輸入電壓大于基準電壓時，兩者的差乘以開環(huán)增益，一般都會超過正電源電壓，而使實際運放輸出為正電源電壓（軌對軌運放）。

當輸入電壓小于基準電壓時，兩者的差（負值）乘以開環(huán)增益，一般都會低于負電源電壓，而使運放的實際輸出為負電源電壓。

實際比較器

該曲線中的紅色虛線區(qū)域為比較器的不靈敏區(qū)。發(fā)生在輸入電壓非常接近基準電壓時，輸出是一個不確定的值。理想運放組成的比較器，不靈敏區(qū)為0.

這里有個思考的問題：不靈敏區(qū)越小越好或者說比較器越靈敏越好嗎？

關(guān)于比較器的靈敏度問題

對于一個過于靈敏的比較器，往往會給系統(tǒng)帶來麻煩。因為日常生活的輸入信號，它并不是一個理想的信號，它是包含噪聲信號的。

將圖中藍色區(qū)域展開，可發(fā)現(xiàn)：對于一個非常靈敏的比較器， 噪聲信號是波動的，經(jīng)常會在某個點低于基準點，從而使比較器發(fā)生翻轉(zhuǎn)。這就形成了有點所示的很多較小時間的脈沖。而這往往是不準確的。

舉個例子：生活中有些場所是有人員限制的，在進出口安裝紅外發(fā)生器和接收器，一旦有人經(jīng)過就產(chǎn)生一個脈沖，但是給與比較器判斷的信號是有干擾的，如果明明進去一個人，但是像右圖所示產(chǎn)生了7個脈沖，判斷有7個人進去了，這是不準確的。我們可以通過軟件編程的方式判斷脈沖的時間，過小的時間不可能進去一個人，從而剔除干擾信號；也可以在模擬電路階段采取遲滯比較的方式來剔除。

如果把基準電壓從單個變成兩個呢？只有一個基準電壓，稱為單門限比較器；

遲滯比較器

如圖所示：兩個黃線表示兩個基準電壓，可以看出右邊黃線區(qū)間內(nèi)的噪聲信號被濾除了，雖然這種情況還是存在噪聲干擾，但是明顯比單門限好得多。這兩個基準電壓越接近，效果就越接近單門限的效果。

原理：

隨著輸入電壓逐漸增大，工作點沿著紅色線一直向右移動， 到達B點，輸入電壓大于kVCC，此時運放的正輸入端電壓小于負輸入端電壓，輸出變?yōu)?VEE，即從B點處紅色跌落。此時，比較基準立即改變：由原先的kVCC變?yōu)?kVEE。這就表示：此時就算輸入電壓發(fā)生輕微的逆向翻轉(zhuǎn)，比較器也不翻轉(zhuǎn)。

圖中：假設從A開始，到B點翻轉(zhuǎn)，到C點，紅色線一直向右，然后以綠色線回轉(zhuǎn)到達kVCC處，比較器不翻轉(zhuǎn)，沿著綠色線一直到D點，才回到A點（重新回到高電平）。

拓展：

這個比較器的輸出狀態(tài)，不僅僅與輸入狀態(tài)相關(guān)，還與當前的輸出狀態(tài)有關(guān)，使得輸入輸出伏安特性曲線，呈現(xiàn)出類似遲滯回線的形態(tài)，因此稱為遲滯比較器。

遲滯比較器看起來比較遲鈍，但是帶來的好處是：只有明確的、強有力的輸入，才能引起輸出改變，而一旦改變，想要恢復，也得特別厲害的反向動作。

多種形態(tài)的遲滯比較器

前面提到的只是遲滯比較器的一種，它的伏安特性曲線是順時針旋轉(zhuǎn)的，且它的兩個閾值電壓是基于0V對稱的。

當接入一個基準電壓UREF這就是更為常用的比較器。

分析：

拓展：

合理的選擇電路結(jié)構(gòu)，選擇電阻值，可以做出符合設計要求的遲滯比較器：可改變順逆結(jié)構(gòu)，可以改變中心閾值，可以改變閾值窗口電壓。

疊加原理分析

TINA-TI仿真

過零比較器

信號源VG1上疊加一個噪聲源VG2：

波形如下：

過零點展開：

遲滯過零比較器

加入遲滯：

波形如下：

過零點展開：

特點（缺點）

運放的輸出取決于供電電壓，與數(shù)字電平不一定匹配。

運放存在嚴重的過驅(qū)恢復時間，不利于高速運行。

運放靈敏度過高。

專門的比較器（實際比較器）

LM311/LM111數(shù)據(jù)手冊

TINA-TI仿真

波形：