移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器
2011-09-23 15:41:56
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今年以來(lái)，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”和自主遙控混合式水下機(jī)器人“海斗”號(hào)先后成功完成試驗(yàn)性應(yīng)用，前者取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破，后者在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中成功應(yīng)用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43866 ITECH某用戶為國(guó)際知名ROV公司提供供電系統(tǒng)，采購(gòu)IT7625線性交流源測(cè)試一款工作級(jí)水下機(jī)器人的變壓器、配電單元及控制器。
2020-08-07 17:47:351450 為了提高水下機(jī)器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開(kāi)發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚(yú)的一個(gè)感應(yīng)器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚(yú)在黑暗條件下感知周圍的環(huán)境。
2022-04-21 15:01:4811016 
工作的前提。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，環(huán)境監(jiān)測(cè)越來(lái)越趨于智能化，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)、微波輻射技術(shù)、ZigBee等技術(shù)都被運(yùn)用到環(huán)境檢測(cè)中來(lái)。本文就將為大家介紹一些基于現(xiàn)代技術(shù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2020-04-26 09:16:52
這是我根據(jù)C8051F120 的PDF資料寫(xiě)的FLASH讀和寫(xiě)的程序，但是就是讀不對(duì)，還把原來(lái)程序的內(nèi)容給覆蓋掉了： ////////////FLASH讀寫(xiě)操作調(diào)試程序
2012-01-02 11:04:26
問(wèn)一下各位朋友，是不是只要是C8051F120單片機(jī)，不管后面跟多少字符，功能都是C8051F120。例如我要買(mǎi)C8051F120DCS0SU1050
2011-05-08 00:14:27
C8051F120的AGND、DGND與電源地是什么關(guān)系？AGND與DGND用萬(wàn)用表測(cè)是通的，需要處理么？AGND、DGND與電源地之間需要處理么？怎么處理？
2014-02-14 09:47:13
c8051f120單片機(jī)怎么點(diǎn)亮第一個(gè)發(fā)光二極管??？我引腳圖看...
2012-10-31 20:30:07
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通常基于計(jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
。另一些情況下，水下機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境潮濕并且有腐蝕性物質(zhì)，對(duì)此，TDK-Lambda的電源也提供了惡劣環(huán)境應(yīng)對(duì)解決方案。
2019-08-16 11:15:31
項(xiàng)目名稱：水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃：1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過(guò)燒寫(xiě)ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開(kāi)陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果：發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程，結(jié)果，經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開(kāi)源項(xiàng)目（OpenROV）開(kāi)始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人 DIY背景水下無(wú)人機(jī)在近兩年大熱，經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái)，在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見(jiàn)到其
2017-07-25 20:23:28
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
系統(tǒng)，滿足水下機(jī)器人對(duì)水底情況的探測(cè)要求3、類似的產(chǎn)品的使用經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳斑€只有樹(shù)莓派對(duì)項(xiàng)目的簡(jiǎn)單應(yīng)用。之前實(shí)驗(yàn)室老師開(kāi)會(huì)的時(shí)候，就介紹過(guò)友善之臂的Nano Pi ,知道它的強(qiáng)大。我也有信心能用將它在我們的項(xiàng)目上做應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2017-06-01 09:45:11
分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制（針對(duì)的是直流無(wú)刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式）。其實(shí)一句話就說(shuō)明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉(zhuǎn)，1.5～2毫秒反轉(zhuǎn)，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
韓國(guó)先進(jìn)科技學(xué)院設(shè)計(jì)。這個(gè)機(jī)器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)。它圓形的外殼允許它像真正的蟑螂那樣通過(guò)障礙物。它是由加州大學(xué)伯克利分校的研究者設(shè)計(jì)的。這個(gè)長(zhǎng)得像蜥蜴的機(jī)器人
2016-08-24 10:33:05
了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
PC104是嵌入式工控機(jī)的一種，其外部總線接口為PC104總線。使用堆疊的方式可以將多個(gè)PC104主板結(jié)合到一起，并通過(guò)螺栓固定，保證系統(tǒng)的牢固可靠，應(yīng)對(duì)惡劣的使用環(huán)境。由于PC104具有功耗低，體積小，擴(kuò)展性高，功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，其已經(jīng)在航空航天、軍用武器裝備、工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了廣泛的使用。
2019-09-27 06:30:40
期，發(fā)展至今，機(jī)器人已能廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務(wù)人類，產(chǎn)品種類包括：水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、掃地機(jī)器人等等。目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
溫濕度和環(huán)境監(jiān)測(cè)、無(wú)線通信、躲避障礙物以及無(wú)線遙控等功能。此智能監(jiān)控機(jī)器小車與目 前已有的同類設(shè)計(jì)相比，有性價(jià)比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。
2019-10-14 07:37:52
基于c8051f120的0-5v電壓采集并在液晶屏320240上顯示，同時(shí)采用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片pcf8563t顯示時(shí)間
2013-05-27 18:42:48
求c8051f120的資料，非常感謝
2011-04-21 21:02:11
用keil進(jìn)行51單片機(jī)編程如何添加C8051F120芯片
2019-07-03 20:32:52
聊天機(jī)器人+微信平臺(tái)檢測(cè)環(huán)境，方案分享回饋論壇的幫助，也順便給自己拉拉票，第一季創(chuàng)客作品征集大賽，求點(diǎn)贊！！這是鏈接，有項(xiàng)目介紹：http://m.brongaenegriffin.com/project
2017-02-22 19:46:45
請(qǐng)問(wèn)下c8051f120可以用keil編譯嗎
2011-04-21 21:06:05
C8051F120/C8051F121/C8051F123/C8051F124/C8051F125/C8051F126/C8051F127和C8051F13x 系列器件是完全集成的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型MCU 芯片，具有64 個(gè)數(shù)字I/O 引腳（100 腳TQFP 封裝）或32 個(gè)數(shù)字I/O 引腳（64
2008-07-20 21:15:03
426 C8051F120/1/2/3/4/5/6/7C8051F130/1/2/3 系列混合信號(hào)ISP FLASH 微控制器數(shù) 據(jù) 手 冊(cè)
C8051F13x 系列器件是完全集成的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型MCU 芯片，具有64 個(gè)數(shù)字I/O 引腳（100
2008-07-20 21:18:0022 針對(duì)自治水下機(jī)器人(AUV)所處的真實(shí)海洋環(huán)境，通過(guò)分析長(zhǎng)距離航行時(shí)AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響，設(shè)計(jì)一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:4232 描述了Paradigm C++ IDE 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的功能和應(yīng)用范圍，并介紹了PC104嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，重點(diǎn)說(shuō)明了在Paradigm 環(huán)境下開(kāi)發(fā)基于PC104 的應(yīng)用系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間
2009-05-30 08:58:4215 描述了Paradigm C++ IDE 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的功能和應(yīng)用范圍，并介紹了PC104嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，重點(diǎn)說(shuō)明了在Paradigm 環(huán)境下開(kāi)發(fā)基于PC104 的應(yīng)用系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間
2009-05-30 10:44:5029 根據(jù)近紅外光譜儀(NIRS)的特點(diǎn)，利用C8051F120 單片機(jī)提出一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的精確采集。本文扼要介紹了C8051F 系列單片機(jī)的接口結(jié)構(gòu)及工作原理，重點(diǎn)闡述
2009-09-24 16:34:4055 針對(duì)北極冰下海洋參數(shù)監(jiān)測(cè)的使命要求，對(duì)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究，將PC104 總線與CAN 總線應(yīng)用到自主/遙控水下機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)了一種分布式與集中式相結(jié)合的水下
2009-12-19 15:21:1019 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人重構(gòu)和多執(zhí)行器的特點(diǎn), 研制出基于高可靠性的PC104和獨(dú)特直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制網(wǎng)的開(kāi)放型控制器. 控制指令和數(shù)據(jù)的廣播或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊以及電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的在線轉(zhuǎn)換
2010-08-19 16:27:1229 為了實(shí)現(xiàn)同一套環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能應(yīng)用于不同的污染源，使環(huán)境監(jiān)測(cè)更方便、快捷，提出一種遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該方案采用嵌入式系統(tǒng)和無(wú)線遠(yuǎn)程通信技術(shù)相結(jié)合的設(shè)計(jì)思
2010-11-24 18:36:2532 C8051F120與RS422息線的時(shí)鐘同步技術(shù)
引 言 由于指令的速度不斷加快，單片機(jī)在各個(gè)方面的性能大為提高，比如多個(gè)單片機(jī)之間的時(shí)鐘同步。Silicon Labs公
2009-12-15 17:02:192422 
本文設(shè)計(jì)利用工控機(jī)上的PC104總線，通過(guò)共享雙端口RAM的方式，實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與DSP之間的高速數(shù)據(jù)交換。本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路，PC104與雙口RAM的硬件連接方式及其設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
2011-04-15 15:02:2291 深度模擬器根據(jù)設(shè)定指令產(chǎn)生期望的壓力輸出，用來(lái)模擬水下航行器在不同深度所承受的水壓。利用PC104 總線產(chǎn)品體積小、嵌入式的特點(diǎn)，研制基于PC104 總線的小型化車載型深度模擬器
2011-06-17 17:30:4330 嵌入式設(shè)備憑借其與使用者之間的親和力、自然的人機(jī)交互界面，得到了迅速的發(fā)展，滲透到生活中的各個(gè)角落。本文介紹的設(shè)計(jì)方法是以高性能的8位單片機(jī)C8051F120作為核心處理器，
2012-06-04 11:18:511814 
摘 要 針對(duì)傳統(tǒng)洗井方法效果不理想的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于C8051F120單片機(jī)的洗井自動(dòng)控制系統(tǒng)。該洗井自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠連續(xù)有效地采集洗井過(guò)程中的液體流量和濁度，通過(guò)分析出液
2013-03-06 15:36:4051 水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕，部分技術(shù)已與國(guó)外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121506 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:316 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案，這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠4塊
2017-02-08 20:24:38903 無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模，航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。
2017-09-22 07:29:2614900 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來(lái)各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來(lái)越看重，紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家，如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:421182 執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵之一。本課題針對(duì)AUV的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用，為其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套高可靠性，通信靈活，簡(jiǎn)單易用，具有模塊化特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的前提條件是具備自主導(dǎo)航能力，自主導(dǎo)航主要研究移動(dòng)機(jī)器人在已知的環(huán)境當(dāng)中，如何從指定起始位姿運(yùn)動(dòng)到指定目
2017-10-25 11:46:351 在慣性坐標(biāo)下的6 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程，并給出水下機(jī)器人期望狀態(tài)的約束條件，獲取水下機(jī)器人濾波跟蹤誤差及水下機(jī)器人系統(tǒng)的誤差動(dòng)力學(xué)方程，以此實(shí)現(xiàn)控制器的抗干擾設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法下水下機(jī)器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 以主推加舵控制的小型自治水下機(jī)器人為研究對(duì)象，建立了水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了分析。根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)模型進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以成功研制的無(wú)纜自治水下機(jī)器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 類比已經(jīng)趨于成熟的空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，水中機(jī)器人未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)百億級(jí)。在2015年，商業(yè)嗅覺(jué)敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海，組建了一個(gè)研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)，在
2017-11-30 15:57:207042 ，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)，利用實(shí)驗(yàn)水池對(duì)水下機(jī)器人的人機(jī)交互界面和攝像頭拍攝圖像進(jìn)行了測(cè)試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人的各項(xiàng)性能數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機(jī)體狀態(tài)顯
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開(kāi)發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008899 開(kāi)架式通用水下機(jī)器人開(kāi)源搭建手冊(cè)
2018-05-04 17:20:3314 從“上天”到“下?！保?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0022277 水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來(lái)看看吧。
2018-07-07 09:28:3016536 美國(guó)科研人員正在利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2018-07-28 09:46:444054 水下環(huán)境復(fù)雜多變，性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員，帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開(kāi)始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:535109 市場(chǎng)規(guī)模為241.5億元，市場(chǎng)占比為41.59%；安全監(jiān)測(cè)類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分為194.3億元，市場(chǎng)占比為33.45%；搜索救援類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到68.3億元，市場(chǎng)份額為11.75%；
2018-08-16 14:34:5211828 水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:132055 據(jù)報(bào)道，當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時(shí)，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時(shí)收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器（AUV）以及可以在實(shí)時(shí)被控制并同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 （ROV）?？偛课挥诘驴怂_斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223698 嵌入式設(shè)備憑借其與使用者之間的親和力、自然的人機(jī)交互界面，得到了迅速的發(fā)展，滲透到生活中的各個(gè)角落。本文介紹的設(shè)計(jì)方法是以高性能的8位單片機(jī)C8051F120作為核心處理器，SRAM作為系統(tǒng)的顯存
2019-08-09 08:07:003176 
日前，由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的最大下潛深度紀(jì)錄。
2018-11-01 09:43:582652 本文結(jié)合水下機(jī)器人（ROV）在陽(yáng)江核電廠取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例，介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程，總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:427070 隨著人工智能的快速發(fā)展，在惡劣的工作環(huán)境下，用機(jī)器人替代人工的做法越來(lái)越廣泛，在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚(yú)——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:111397 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:181351 水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成，雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟，但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2514032 由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。
2019-12-26 10:36:553250 水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:001134 水下機(jī)器人在海洋開(kāi)發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來(lái)水下戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著重要的作用，但是它的續(xù)航能力有限，因此在海底建設(shè)供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:053017 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。C8051F120是整個(gè)系統(tǒng)的主控制芯片，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的處理和交換，包括通過(guò)RTL8019與以態(tài)網(wǎng)的通信，通過(guò)UART口與PPI總線通信，通過(guò)RS232口與LonWorks總線
2020-04-04 17:59:001991 
相對(duì)于陸地，人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜，也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn)，所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類來(lái)進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55942 此次現(xiàn)場(chǎng)賽主要針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上防險(xiǎn)救生等需求，在真實(shí)開(kāi)放的海洋環(huán)境條件下對(duì)水下機(jī)器人作業(yè)性能進(jìn)行評(píng)測(cè)：針對(duì)水下機(jī)器人巡航與智能能力（感知、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊）進(jìn)行考察
2020-06-10 16:20:132691 地球約有71％的面積覆蓋著水，在水下蘊(yùn)藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過(guò)3000米，人類難以在此環(huán)境下長(zhǎng)期生存，使用機(jī)器人來(lái)探索、開(kāi)發(fā)這些水下資源成為一個(gè)更好的選擇。遙控水下機(jī)器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:371115 除此以外在水下作業(yè)方面，水下機(jī)器人的出現(xiàn)與應(yīng)用也能對(duì)水利工程監(jiān)測(cè)、水環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下設(shè)施清潔維護(hù)、水下抗洪搶險(xiǎn)等發(fā)揮出重大價(jià)值。有了水下機(jī)器人的助力，人們不僅能從水下近距離開(kāi)展水利建設(shè)，更能將水利范圍從河湖拓至海洋。
2020-07-20 10:38:521332 隨著國(guó)內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大，相關(guān)政府部門(mén)在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜，未來(lái)我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；M(jìn)程將會(huì)進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:344000 音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn)，而且一些水底救援工作要開(kāi)展，人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情，因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:001130 近期，武漢長(zhǎng)江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機(jī)器人完成一次2200米高海拔水下檢查項(xiàng)目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對(duì)水電站某機(jī)組進(jìn)水口攔污柵、檢修閘門(mén)門(mén)槽及相關(guān)流道水下檢查，進(jìn)口水快速閘門(mén)門(mén)槽
2021-04-09 17:06:302765 基于ARIMA模型的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
2021-06-30 11:23:3411 混合信號(hào)ISP-Flash系列單片機(jī)C8051F120
2021-09-01 14:15:5633 水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07%，中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力，吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:228476 海洋包含著一片似乎無(wú)邊無(wú)際的有待探索的領(lǐng)土，在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自主水下機(jī)器人艦隊(duì)可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機(jī)器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時(shí)導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:421999 的水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案。 在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險(xiǎn)物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測(cè)也是水下機(jī)器人的一個(gè)工作，雖然這些任務(wù)*在水下完成，但對(duì)于一些水下的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，
2023-04-11 16:26:38733 
下面分享某水下機(jī)器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā)，簡(jiǎn)單分析故障干擾成因，簡(jiǎn)化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。
2023-06-08 09:22:451579 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:522 這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比，矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:412830 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于PC104的實(shí)時(shí)信號(hào)采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-10 09:37:541 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于μC/OS-Ⅱ的遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-18 10:36:510 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于PC104的放線車檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-24 10:54:260 功率放大器模塊在水下機(jī)器人中的應(yīng)用。 在水下機(jī)器人中，功率放大器模塊主要用于電力傳輸和驅(qū)動(dòng)。由于水下環(huán)境復(fù)雜、惡劣，需要保證機(jī)器人具有足夠的電力輸入和輸出，以保持其運(yùn)行穩(wěn)定和可靠。功率放大器模塊可以將電力信號(hào)轉(zhuǎn)化
2023-12-18 16:25:26893 
在此背景下，肇觀電子推出全球首創(chuàng)W系列水下機(jī)器人視覺(jué)模組，以光學(xué)視覺(jué)革命突破水下感知瓶頸！
2025-06-17 14:58:191264 
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