IPG使用Drive PX在模擬環(huán)境中測(cè)試對(duì)行人目標(biāo)物的檢測(cè)能力

IPG Automotive公司的 Dominik D？rr介紹了虛擬原型車與傳感器模型的概念。該公司的自動(dòng)化駕駛解決方案為無(wú)人駕駛工程師提供了一個(gè)將多個(gè)開發(fā)工作進(jìn)行整合，從而對(duì)整體無(wú)人駕駛方案進(jìn)行測(cè)試的方式。D？rr表示，這種解決方案，能夠在完整無(wú)人駕駛原型車完成之前，就讓工程師對(duì)各個(gè)單獨(dú)的功能或深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行早期測(cè)試。

這些虛擬原型，就是運(yùn)行在DRIVE PX上的。該公司對(duì)DRIVE PX進(jìn)行了配置，讓它在虛擬環(huán)境中進(jìn)行工作。DRIVE PX在虛擬環(huán)境中，會(huì)和在真實(shí)世界中進(jìn)行同樣的分析，然后根據(jù)分析出來(lái)的結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的駕駛指令。在這種過(guò)程中，工程師可以對(duì)無(wú)人駕駛解決方案進(jìn)行評(píng)估，以確定該方案是否運(yùn)作正常。

VI-grade這套物理模擬器可以對(duì)低層級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行虛擬測(cè)試，其中需要人類駕駛員在緊急時(shí)刻進(jìn)行操作接管

VI-grade的 Roberto De Vecchi與其合作伙伴AddFor的Enrico Busto一起，討論了駕駛軟件的精準(zhǔn)性與汽車軟件對(duì)人產(chǎn)生的影響。他們使用模擬駕駛裝置來(lái)進(jìn)行測(cè)試，該裝置結(jié)合了人類駕駛員和運(yùn)行在DRIVE PX上的自動(dòng)駕駛軟件的輸入。當(dāng)汽車發(fā)出接管指令的時(shí)候，人類駕駛員需要接管駕駛。

而這項(xiàng)測(cè)試的目的在于，可以對(duì)軟件是否運(yùn)行正常進(jìn)行評(píng)判，并且能夠評(píng)估車內(nèi)人員的駕乘體驗(yàn)。

用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試

Pro-SiVIC是ESI Group的模擬駕駛軟件，該公司的 Rodolphe Tchalekian介紹了這個(gè)軟件，它能夠創(chuàng)建實(shí)時(shí)、物理現(xiàn)實(shí)的3D虛擬環(huán)境，該環(huán)境可以對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行測(cè)試和訓(xùn)練。

如果想要開發(fā)新的用于自動(dòng)駕駛的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，企業(yè)需要海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。如果從真實(shí)世界中收集這些數(shù)據(jù)，在將其用于算法訓(xùn)練之前，工程師需要花費(fèi)大量時(shí)間對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注。而如果是虛擬數(shù)據(jù)的話，它們?cè)趧?chuàng)建時(shí)就已經(jīng)自動(dòng)添加了標(biāo)簽，這樣一來(lái)可以為企業(yè)節(jié)約大量的時(shí)間和人力成本。

在使用虛擬數(shù)據(jù)對(duì)新算法進(jìn)行訓(xùn)練之后，ESI會(huì)使用DRIVE PX來(lái)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證，確保軟件能夠正常運(yùn)行。

TASS利用Drive PX測(cè)試在虛擬環(huán)境中車道保持功能的表現(xiàn)

來(lái)自TASS International的Martijn Tideman在展示了該公司的PreScan模擬平臺(tái)。PreScan是一個(gè)基于物理世界打造的模擬平臺(tái)，它的作用是對(duì)自動(dòng)駕駛和其他車輛功能進(jìn)行評(píng)估。

過(guò)去PreScan一直被用來(lái)測(cè)試駕駛員輔助以及V2X功能。而就在最近，TASS開始使用 PreScan數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證。

TASS與德國(guó)人工智能研究中心以及西門子共同合作了一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目展示了模擬數(shù)據(jù)對(duì)深度學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練價(jià)值。Tideman表示，在對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)候，在真實(shí)世界數(shù)據(jù)中加入模擬數(shù)據(jù)，能夠提高訓(xùn)練的效率。

來(lái)自以色列的初創(chuàng)企業(yè)Cognata在自動(dòng)駕駛的虛擬測(cè)試領(lǐng)域也有自己的見(jiàn)解。這家公司使用自己的專利算法，創(chuàng)建了多個(gè)虛擬城市，城市里有著真實(shí)的車輛與行人的行為數(shù)據(jù)。該公司還在虛擬環(huán)境中添加了感應(yīng)器，這些感應(yīng)器使用的是真實(shí)世界中的數(shù)據(jù)，從而確保它們?cè)谔摂M環(huán)境中的表現(xiàn)，與在真實(shí)世界中別無(wú)二致。

從訓(xùn)練到測(cè)試，虛擬環(huán)境正在讓自動(dòng)駕駛變得越來(lái)越完善。在訓(xùn)練過(guò)程中，它能夠幫我們節(jié)省時(shí)間，提高效率，并且?guī)臀覀円?guī)避在真實(shí)世界中進(jìn)行測(cè)試時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。在無(wú)人駕駛的開發(fā)中，讓人類安全員在世界道路上進(jìn)行測(cè)試是必不可少的一個(gè)手段。然而在實(shí)際道路測(cè)試之余，虛擬測(cè)試能為我們提供良好的測(cè)試補(bǔ)充，而且不會(huì)威脅路上行人和其他車輛的安全。