脈沖激光測距儀作為軍用裝備器材，發(fā)展于60 年代初。經(jīng)過30 多年的開發(fā)、研制和裝備，目前國外已完成了“手持式、腳架式、潛望式、坦克、裝甲、水面艦載、潛艇潛望、高炮、機載、機場測云、導(dǎo)彈和火箭發(fā)射、人造衛(wèi)星、航天器載”等約十三大類400 多個品種和型號，其中裝備量最大的是以Nd∶YAG 為器件的固體脈沖激光測距儀，其次是喇曼頻移Nd∶YAG 和Er∶玻璃以及CO2 脈沖激光測距儀。

　　1.輕型便攜式脈沖激光測距儀

　　輕型便攜式脈沖激光測距儀包括步兵和炮兵偵察用的手持式以及前沿偵察和前沿對空控制（FAC）雙用途的激光測距儀―目標(biāo)指示器。對上述用途的系統(tǒng)，要求機動靈活、重復(fù)輕、體積小、用電池組作電源、可靠性和維修性高以及單一產(chǎn)品的成本低等。

　　主要技術(shù)性能：最大測程4~10km，測距精度±10m，重復(fù)頻率為單次，束散角1~2mrad。值得關(guān)注的的是，由于上述激光測距儀及其系統(tǒng)常與其他友軍密切配合作戰(zhàn)且不帶裝甲部隊大范圍訓(xùn)練以及無合作目標(biāo)、操作手不帶防護目鏡等，人眼安全極為重要。因此，這類脈沖激光測距儀已逐漸由裝備Nd∶YAG 激光測距儀改為喇曼頻移Nd∶YAG 和Er∶玻璃1.54μm 的人眼安全激光測距儀。

　　在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，由以前單一的步兵、炮兵獨立作戰(zhàn)發(fā)展到有步兵、炮兵和海軍陸戰(zhàn)隊組成的特種部隊聯(lián)合作戰(zhàn)，武器系統(tǒng)也由單一的地炮、高炮逐漸采用多功能綜合高技術(shù)。因此激光測距儀也由單一測距功能的便攜式、手持式發(fā)展到激光測距、紅外瞄準(zhǔn)的晝夜觀測儀以及激光測距、目標(biāo)指示、紅外瞄準(zhǔn)的激光紅外目標(biāo)指示器等。

　　如美國光電公司采用Er∶玻璃激光器的小型激光紅外觀測儀（MELIOS）是當(dāng)代較先進激光測距儀的代表。

　　2.地面車載脈沖激光測距儀

　　地面車載脈沖激光測距儀包括坦克、步兵戰(zhàn)車（IFV）、火控、對空防御、火炮或?qū)椫茖?dǎo)火控以及目前發(fā)展的地面車載激光測距儀―目標(biāo)指示器等。

　　其主要技術(shù)性能：最大測程4~10km，測距精度±5~10m，目標(biāo)分辨約20m，重復(fù)頻率0.1~1Hz，束散角0.4~1mrad。

　　激光測距儀在坦克火控系統(tǒng)中的應(yīng)用是提供彈道軌跡的超仰角修正信息和因逆風(fēng)或目標(biāo)移動引起的方位角校正信息以及距離信息。步兵戰(zhàn)車主要是使用激光測距儀去測量目標(biāo)是否在反坦克導(dǎo)彈的距離內(nèi)，其次用于槍炮火控和對目標(biāo)的分選。為了做到激光測距儀完全有效地對任何能探測到的目標(biāo)測距以及通過火控系統(tǒng)全天候被動探測、識別和分選，這些系統(tǒng)還應(yīng)包括：瞄準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)、電視攝像機和紅外熱成像儀（FLIR）等。這是目前非常迫切需要的但不可能通過任何單一功能和單一波長激光測距儀能完全滿足的系統(tǒng)。據(jù)外刊報道，美國休斯公司采用喇曼頻移Nd∶YAG 激光測距、電視攝像和紅外成像組成的坦克、裝甲車激光測距儀系統(tǒng)是目前最新型的設(shè)備。

　　但是這種系統(tǒng)若采用1.06μm 的Nd∶YAG 激光測距，盡管在測距儀上裝上衰減濾光片，對合作目標(biāo)測距訓(xùn)練時已基本達到人眼安全要求，而經(jīng)論證后的坦克和步兵作戰(zhàn)的操作人員及指揮、作戰(zhàn)人員應(yīng)采取人眼安全措施，或者采用人眼安全的1.54μm 激光波長測距，從根本上實現(xiàn)對人眼安全的要求。

　　3.對空火炮和導(dǎo)彈防御脈沖激光測距儀

　　對空防御的脈沖激光測距儀以及采用了自保護措施的步兵戰(zhàn)車對空防御脈沖激光測距儀均應(yīng)按火控系統(tǒng)和作戰(zhàn)系統(tǒng)的要求工作，在距離和距離速率以內(nèi)對空中高速機動目標(biāo)提供穩(wěn)定的跟蹤信息和距離信息，以對抗武裝直升機、隱身飛機和巡航導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈的威脅。

　　這就要求激光測距儀提供比較高的數(shù)據(jù)率（高的激光脈沖速率）和相當(dāng)高的距離精度，如最大測程為4~20km，測距精度為±2.5~5m，重復(fù)頻率為6~20Hz，束散角為0.5~2.5mrad 等。然而，若其交戰(zhàn)距離相當(dāng)遠（約達20km 以上），這么遠的距離實際對抗出現(xiàn)在不模糊的大氣條件下，僅要求激光測距儀的靈敏度比坦克測距儀稍高一些；若在某些高濕度季節(jié)或某些高溫度氣象區(qū)域內(nèi)，由于很強的H2O 分子吸收，限制了長波長（如10.6μm 的CO2）脈沖激光測距儀最大測距能力的發(fā)揮，此時，應(yīng)采用1.06μm 的Nd∶YAG 脈沖激光測距儀，或者采用喇曼頻移Nd∶YAG 及Er∶玻璃（1.54μm）的脈沖激光測距儀。

　　如美國休斯公司采用喇曼頻移Nd∶YAG 和Er∶玻璃的光電跟蹤探測激光測距儀是目前先進系統(tǒng)的典型示例。

　　4.機載脈沖激光測距儀

　　機載脈沖激光測距儀可以用來裝備武裝直升機的導(dǎo)彈指令制導(dǎo)和裝備固定翼飛機，用于封鎖支援的光電飛行器等目標(biāo)以及攔截飛機和導(dǎo)彈的攻擊。這些典型應(yīng)用一般采用1.06μm的Nd∶YAG 激光測距儀并具有激光測距和目標(biāo)指示的能力，或者采用1.54μm 波長的人眼安全喇曼頻移Nd∶YAG 脈沖激光測距儀_目標(biāo)指示器等，以保護機載系統(tǒng)完成作戰(zhàn)任務(wù)或主動攻擊空中的光電目標(biāo)。

　　機載脈沖激光測距儀的主要技術(shù)性能：測程遠（用于武裝直升機為4~10km，用于固定翼飛機為10~20kM）、測距精度高（用于武裝直升機為±5~10m，用于固定翼飛機為±1~10m）、重復(fù)頻率（用于武裝直升機為4Hz，用于固定翼飛機為5~20Hz）、束散角小（用于武裝直升機為0.4~1mrad，用于固定翼飛機為0.1~0.5mrad），同時機載設(shè)備應(yīng)體積小、重量輕并要與航空指示器共用。

　　因此，激光器必須使用高效循環(huán)液體作冷卻器，以適應(yīng)高的運轉(zhuǎn)速率要求，否則要采用氣體或混合氣體升壓冷卻。目前，美國研制的“利登”激光系統(tǒng)（LANTIRN）則采用喇曼頻移Nd∶YAG 激光目標(biāo)指示器測距儀，是現(xiàn)代激光測距儀多功能化并擴大機載應(yīng)用的典型示例。

　　5.艦載脈沖激光測距儀

　　艦載脈沖激光測距儀的發(fā)展在輕型便攜式、車載和對空防御激光測距儀之后，它包括水面艦載和潛艇潛望兩大類。

　　水面艦載脈沖激光測距儀在技術(shù)性能指標(biāo)方面與車載火控和對空防御激光測距儀相同，在環(huán)境使用方面要適應(yīng)艦載海空、海面以及海上鹽霧的荷刻要求，而在體積、重量、電效率、維護保養(yǎng)能力和成本等方面的要求又不苛刻。因此，目前大量用來裝備常規(guī)火控和對空防御的海軍艦只，如掩護（無聲雷達）艦載飛機回收和與紅外熱成像、電視等組成跟蹤系統(tǒng)，全天候監(jiān)視和跟蹤空中目標(biāo)等獨特的艦上應(yīng)用正在出現(xiàn)，其應(yīng)用前景相當(dāng)廣泛。

　　潛艇潛望脈沖激光測距儀目前采用兩種組合方式，第一種將激光測距儀、圖像增強器和熱成像儀裝于其潛望鏡中，而距離顯示器、觸發(fā)按鈕等分別裝于操作手上方或附近。其優(yōu)點是傳輸光路中激光損耗小，但光束飄移，不易捕獲目標(biāo)；第二種將上面三部分均裝在潛望鏡底部，整個系統(tǒng)的安裝，調(diào)試、拆卸均很方便，但采用這種方法的激光束要通過12m 長的潛望鏡管和15~20 塊透鏡，能量損耗較大。

　　主要技術(shù)性能是：測距范圍300~6000m，測距精度±5~10m，重復(fù)頻率1~5Hz，束散角1~1.5mrad。

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