概述

　　本章簡介傳感器的構(gòu)成和運用。

　　一、Flexiforce 傳感器

　　Flexiforce是一種超薄和撓性印刷電路，可很方便集成多種運用。由于Flexiforce 像紙一樣薄的結(jié)構(gòu)，可彎曲和測力特性可用來測兩表面之間的壓力，并且能夠在一些特殊環(huán)境進行測力。Flexiforce 比其它薄膜測力產(chǎn)品有更好的特性、線性、磁滯、飄移、溫度靈敏度。傳感的有效區(qū)域是傳感器末端的直徑為0.95cm的圓。

　　Flexiforce 由兩層襯底構(gòu)成。這種襯底由聚脂纖維薄膜組成(高溫傳感器用的是聚酰亞胺構(gòu)成)。在每一層上運用一種導(dǎo)體材料(銀)，再加一層對壓力敏感的墨水。然后用粘合劑把兩層襯底壓在一起，形成了傳感器。墨水外的銀邊表示了對壓力敏感的區(qū)域。從敏感區(qū)域引出兩個銀線作為導(dǎo)線。

　　Flexiforce 傳感器尾端選配一個可焊接的公的方針接頭以方便連接到電路。兩邊的輸出線是有效的，中間的是無效的。傳感器的長度可選6cm、12cm、18cm或由客戶定制。在電路中傳感器相當(dāng)于一個可變電阻。當(dāng)沒有負載時，傳感器呈高阻狀態(tài)(>5MΩ)，當(dāng)有負載時，電阻下載。接一個歐姆表可以看見當(dāng)在敏感區(qū)域施加外力時電阻的變化。

　　Flexiforce 需保存在溫度-9°C74°C之間。

　　二、標(biāo)準Flexiforce傳感器

　　標(biāo)準A201傳感器有下列量程供選擇：

　　Sensor A201-1 (0-1 lb)(0-4.5N)

　　Sensor A201-25 (0-25 lb)(0-112.5N)

　　Sensor A201-100 (0-100 lb)*(0-445N)

　　如果要測量大于100lb的力可降低供電電壓和降低反饋電阻(最小1KΩ min)可參看驅(qū)動電路圖。

　　三、高溫Flexiforce傳感器

　　高溫HT201傳感器有下列量程供選擇：

　　HT201-L Low: 0-30lb (133N)

　　HT201-H High: 0-100lb (445N)

　　四、運用

　　Flexiforce傳感器有非常多的用法。典型的運用就是把檢測的壓力轉(zhuǎn)化成電壓信號輸出。校準也必須去做，就是把輸出信號和相應(yīng)的壓力的大小對應(yīng)。根據(jù)配置，靈敏度依然可以進行調(diào)節(jié)。

　　典型電路如下圖：

　　在該電路中，用+/-5V的電壓激勵，反相比例放大電路結(jié)構(gòu)，基于傳感器電阻和反饋電阻的變化產(chǎn)生模擬信號輸出。模數(shù)轉(zhuǎn)換器也可把模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號輸出。靈敏度由反饋電阻Rf和電壓VT 進行調(diào)整。降低反饋電阻和電壓會使靈敏度下降，但可使量程增大。

　　用途簡介：

　　醫(yī)療用途：牙齒咬合力測量;病人組織插管測力;臨床大夫觸力檢驗測量;心肺復(fù)蘇、人工呼吸救護訓(xùn)練(CPR)(位置、深度、頻率)觸力測量;診斷設(shè)備研究肌肉關(guān)節(jié)活動情況;發(fā)音矯正;智能鞋墊進行走路平衡能力測控(老年人走路摔倒報警);重癥病人，老人監(jiān)護報警等。

　　汽車運用：乘員探測;安全氣囊對乘員壓力;拖車剎車控制。

　　休閑娛樂運用：體育用具;健身器材;握力測量;GOLF訓(xùn)練。

　　工業(yè)運用：安全裝置;包裝與密封;自動化生產(chǎn);滾動軸承;電纜卷軸;電腦芯片。

　　其它：動物或人類咬力測量;觸力設(shè)備;抓力;庫存管理;設(shè)備監(jiān)控;機器人;等等。

?

　　傳感器載荷考慮因素

　　下面的傳感器負載運用指導(dǎo)適合任何運用，以幫助您取得精確的測量結(jié)果。后面?zhèn)鞲衅餍阅軈?shù)表對您獲取準確的傳感器數(shù)據(jù)也是至關(guān)重要的。

　　一、傳感器負載

　　Flexiforce傳感器整個傳感區(qū)域被當(dāng)成一個獨立的接觸點。因此，負載應(yīng)均勻分布在傳感區(qū)域以保證準確和重復(fù)的測力數(shù)據(jù)。如果負載分布改變就會輕微地改變傳感器的讀數(shù)。(傳感器傳感區(qū)域就是銀線包圍中間的部分)

　　施加負載的持續(xù)也很重要，并保證每次是同樣的方式;

　　不要讓傳感區(qū)域外面的部分也支持負載;

　　如果要測的負載大于傳感區(qū)域，那么可使用一個圓盤(一般由硬材料構(gòu)成，并小于傳感區(qū)域)，使負載通過圓盤壓住傳感區(qū)域，注意不要壓住傳感區(qū)域的邊緣。

　　加的力需垂直于傳感區(qū)域的平面。如果施加剪切的力會降低傳感器的壽命。如非要加這樣的力，需要有彈性材料進行保護。

　　如果把傳感器放在一個表面，可使用帶子或膠水。注意不要把膠水沾在了傳感區(qū)域，如果一定要的話，要保證涂的均勻，否則一些高點會變成負載。

　　二、飽和值

　　飽和值就是輸出不再隨施加的力而變化的點。每個傳感器的飽和值會印在包裝盒或傳感器上和靈敏度在一起。

　　飽和值在上面的運用電路中和反饋電阻Rf有關(guān)，當(dāng)降低反饋電阻Rf時可降低靈敏度，但可增大量程，也就是可增大飽和值。

　　注意在測試中不要讓外力到達飽和值。

　　三、傳感器適應(yīng)使用

　　在測試或校準前，讓傳感器適應(yīng)或適用對取得準確的測量數(shù)據(jù)是必須的。它可以幫助減少磁滯和飄移。對于新傳感器需要讓它用一段時間以適應(yīng)環(huán)境。

　　讓傳感器適應(yīng)使用，可采用110%的力加在傳感器上，讓傳感器穩(wěn)定，再移動負載。重復(fù)這個過程四到五次。傳感器和測試材料的接觸面需保持和測試和校準時一致。

　　(重要：在校準和使用前，傳感器必須經(jīng)過適應(yīng)使用)

　　校準

　　校準就是讓傳感器的輸出和真正的測力值建立一個對應(yīng)關(guān)系如磅或牛頓。校準時，可采用一已知力加在傳感器上，然后把傳感器的阻值和力值對應(yīng)起來。用一些和測試時接近的力值，重復(fù)進行這個校準的過程。力和電導(dǎo)(1/R)的對應(yīng)圖如下。一個線性的對應(yīng)關(guān)系可從圖中看出。然后，你可用傳感器的輸出值來決定你的測力的大小了

?

　　電阻曲線

?

　　電導(dǎo)曲線

　　校準指導(dǎo)：

　　在校準傳感器可參考下列指導(dǎo)：

　　有與實際測試中相近的力來進行校準。(用已知的力，如砝碼或測力機)。如在校準中用圓盤那么在測試中也用。

　　在校準時避免和測力飽和值接近，如在很少的力就飽和了，那么就調(diào)整靈敏度。

　　在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，均勻放置負載。負載分布改變，結(jié)果會有輕微變動。

　　測試和校準時溫度需保持一致。

　　傳感器性能指標(biāo)描述：

　　有一些性能指標(biāo)會影響到傳感器的測量結(jié)果。這里對每個指標(biāo)進行一些描述，以幫助減少不必要的影響。

　　重復(fù)性：對于同樣多次施加的力，傳感器能保持顯示數(shù)據(jù)的一致性。通常，我們建議通過對傳感器進行適應(yīng)“訓(xùn)練”后，再進行測試或校準。

　　線性：指傳感器針對負載的響應(yīng)偏移超過了傳感器的實際量程。校準可以盡量使輸出保持線性。Flexiforce傳感器的輸出線性在+/- 3%以內(nèi)。Flexiforce高溫傳感器的線性可以做到滿量程的1.2%。

　　磁滯：在加負載和移除負載時，傳感器的實際輸出值的差異。在靜態(tài)時，在負載增加時，磁滯是非常小的。但在負載一會小一會大時，會有磁滯引起的誤差。

　　飄移：指在施加力后一段時間，輸出會有相應(yīng)的變化。如果在一個固定的負載下，輸出電阻持續(xù)減少，輸出就會慢慢增大。在校準時考慮到飄移的因素，可減少其影響。最簡單的方法是保證校準時和實際測試時的時間段一致。

　　溫度靈敏度：通常，輸出在大負載情況下會隨溫度升高而變化。為保證準確性，校準和測試時要保持一致溫度。如果不一致，最好在不同的溫度下都做一校準，并以保存?zhèn)溆谩?/p>

　　壽命：壽命是根據(jù)你的使用情況而定。一般傳感器可以反復(fù)使用，除了在一些極端情況下：如承受硬邊或沖擊力。經(jīng)測試，對一個50lb的Flexiforce傳感器可以使用一百萬次。物理損傷自然會降低它的壽命。保持傳感區(qū)域清潔，否則臟物會引起測量不準，及過早地進入飽和狀態(tài)。

　　傳感器性能指標(biāo)

　　標(biāo)準Flexiforce傳感器(型號：A201)

?

　　高溫Flexiforce傳感器

?