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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>工業(yè)機(jī)器人可以利用傳感器來做什么

工業(yè)機(jī)器人可以利用傳感器來做什么

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細(xì)數(shù)讓工業(yè)機(jī)器人更智能的6種傳感器

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多,傳感器機(jī)器人增加了感覺,為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面就跟著小編看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。
2016-06-02 10:59:422824

傳感器將成為機(jī)器人無可替代的依賴之一

之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺(tái),連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng),銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),今年以來,中國工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機(jī)器人》,煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

手臂周圍放置圍欄并監(jiān)視圍欄門的鎖。物流機(jī)器人通常在人類可能在其周圍的環(huán)境中操作。因此,機(jī)器人不僅需要用于定位和映射的傳感器,而且需要用于檢測(cè)傳感器。可以使用超聲波、紅外或LIDAR等感測(cè)技術(shù)。除了
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人控制有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動(dòng)控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

基本一致,只是大小不太一樣,例如iiwa的每個(gè)軸基本都是下圖這樣:每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速、電機(jī)端編碼、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器,電機(jī)和減速采用直連。整個(gè)關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

的基礎(chǔ),也是三者的實(shí)現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
2025-07-26 11:22:07

機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是20世紀(jì)70年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類方法

(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快,2012年全球產(chǎn)量為16萬臺(tái),歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國...
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類別和應(yīng)用原理

(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。  機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快,2012年全球產(chǎn)量為16萬臺(tái),歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人市場(chǎng)已比較成熟,已處于平增長階段
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式進(jìn)行融合避障導(dǎo)航:   但,是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢?  理論上,機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多,導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人是什么?

ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行傳感器完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

  內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)控制機(jī)器人傳感器
2018-11-06 10:52:58

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇啊?

小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11

機(jī)器人競技幕后:磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”

2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)于 8 月 17 日?qǐng)A滿收官,賽場(chǎng)上機(jī)器人在跑步、跳躍、抓取等項(xiàng)目中的精彩表現(xiàn),背后是運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等技術(shù)的迭代升級(jí)。而在這些技術(shù)中,磁傳感器芯片憑借獨(dú)特優(yōu)勢(shì),成為
2025-08-26 10:02:02

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場(chǎng)要求,加強(qiáng)在國際市場(chǎng)的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺并非易事?,F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng),然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對(duì)傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-09-18 06:17:46

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng),所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

一文知道CCD與CMOS影像傳感器

傳感器日益受到關(guān)注,技術(shù)也不斷發(fā)展;影像傳感器工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛應(yīng)用,可用于外觀監(jiān)測(cè)、定位以及日漸普遍的機(jī)器人應(yīng)用等。
2020-08-11 06:14:53

五招教你如何正確選擇工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器

力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器工業(yè)
2018-12-07 10:43:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38

什么是機(jī)器人?

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。4)機(jī)電一體化:6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化;而其
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類型

可以使用不同區(qū)間的力傳感器評(píng)估單獨(dú)人體部位的受力極限?! ∪藱C(jī)協(xié)作中除了特定解決方案中所采用的傳感器技術(shù)外,還可能存在多個(gè)可以建立通用解決方案或指南的工業(yè)場(chǎng)景。這些工業(yè)場(chǎng)景范圍包括從單個(gè)機(jī)器人
2020-12-01 14:24:33

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因

工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)?隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高,機(jī)器人工業(yè)中的地位也越來越重要?,F(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜,而通過視覺傳感器及處理對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對(duì)DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng),然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對(duì)傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器??刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

的準(zhǔn)確性。超聲波測(cè)距已被廣泛運(yùn)用,在試驗(yàn)超聲波探測(cè)角度與測(cè)距的關(guān)系后,則可以根據(jù)計(jì)算最近點(diǎn)的方法用超聲波傳感器測(cè)量車身的方位角(確定自身姿態(tài))。所測(cè)最近點(diǎn)是機(jī)器人實(shí)際與墻面的距離,通過簡易編碼
2018-11-02 16:04:48

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng),氣動(dòng)傳動(dòng),電動(dòng)傳動(dòng),或者他們結(jié)合起來使用,可以直接誒驅(qū)動(dòng),或者通過同步帶,鏈條,輪系,諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)間接驅(qū)動(dòng)的。(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械
2016-03-06 12:56:19

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)...

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀?。?/div>
2013-07-28 21:04:19

工匠機(jī)器人 vs 大國工匠

地分辨物體,并且能夠獨(dú)立導(dǎo)航。 3.協(xié)同機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)同機(jī)器人擁有先進(jìn)的傳感器和算法,它們與工作人員一起工作,并且必須確保周圍工作人員的安全。為了自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)(例如焊接零件和鉆孔
2022-10-18 14:34:33

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請(qǐng)教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器測(cè)地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個(gè)關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機(jī)器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機(jī)器人等都采用了諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4 機(jī)器人傳感系統(tǒng)1、感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類

,可稱腕力傳感器。通常,可以測(cè)量施加于末端執(zhí)行上的三個(gè)到六個(gè)力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行的“指尖”上。通常,這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì),可以測(cè)量作用在指尖上的一個(gè)到四個(gè)分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58

擂臺(tái)機(jī)器人

紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地,避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過紅外遙控遙控機(jī)器人,將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn):場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

必不可少的?! ∽詈?,最不可缺少的一點(diǎn)也就是傳感器的安裝問題。智能機(jī)器人的安全問題首先是它的自我保護(hù),另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時(shí),總是利用自己的感覺反饋,控制
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測(cè)到異常情況,例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)外,更需要感測(cè)到工人的存在,以避免對(duì)工人造成傷害。例如,在很多臂式機(jī)器人中,設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制和內(nèi)存的加速度傳感器,通過定制
2015-02-04 16:35:49

未來社會(huì)為何更需要搬運(yùn)機(jī)器人

`未來社會(huì)將是人類與機(jī)器人共存的社會(huì),而未來社會(huì)之所以需要機(jī)器人,是由網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化、社會(huì)老齡化等大趨勢(shì)決定的。首先網(wǎng)絡(luò)社會(huì)化為機(jī)器人在未來社會(huì)的發(fā)展和生存提供了條件,人類可以利用電腦、移動(dòng)設(shè)備方便地
2015-12-23 14:40:03

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及現(xiàn)狀簡述

,或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式,只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?,F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈,攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備,并且通過
2017-08-07 11:26:13

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

傳感器機(jī)器人增加了感覺,也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動(dòng)
2018-11-08 15:52:28

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量傾角的傳感器

  給機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量傾角的傳感器機(jī)器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個(gè)傾角傳感器或傾角開關(guān)。它可以測(cè)量機(jī)器人與地心之間的相對(duì)角度。如果機(jī)器人翻倒了,傳感器或開關(guān)的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?

請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?
2021-06-18 06:04:14

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可以
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

通過多軸工業(yè)機(jī)器人聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制的實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制的實(shí)現(xiàn)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)  機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分,它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

,然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng),然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對(duì)傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

(Tunnel Magneto Resistance:穿隧磁阻效應(yīng))。應(yīng)用了高磁阻TMR元件的磁傳感器,通過利用量子力學(xué)的隧道效應(yīng)發(fā)揮靈敏度?! ∫陨暇褪荰DK 的TMR傳感器機(jī)器人應(yīng)用中的介紹。  唯樣
2022-03-04 14:41:19

工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器解析

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)
2017-09-29 18:55:481

工業(yè)機(jī)器人傳感器的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。 力傳感器工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用之二維視覺傳感器 二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能,二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間,許多智能相機(jī)可
2017-10-09 15:48:132

工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器解析

,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成
2018-10-11 15:41:04849

工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器 三維視覺傳感器出現(xiàn)

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2019-05-06 11:42:325816

工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器 三維視覺傳感器

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2019-05-09 15:20:107068

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用

關(guān)于機(jī)器人視覺傳感器傳感技術(shù)是現(xiàn)金機(jī)器人的三大要素(感知、決策和動(dòng)作)之一,工業(yè)機(jī)器人根據(jù)完成的任務(wù)不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。通常根據(jù)用途的不同,機(jī)器人傳感器可以分為兩大類:用于檢測(cè)機(jī)器人
2019-06-11 10:59:2814019

盤點(diǎn)全球知名的工業(yè)機(jī)器人制造商

眾所周知,工業(yè)機(jī)器人專為工件裝配、處理和加工而設(shè)計(jì)。人們可以通過自由編程控制這些工業(yè)機(jī)器人,有些工業(yè)機(jī)器人可以通過傳感器進(jìn)行引導(dǎo)。
2019-06-24 09:50:147989

工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)是什么

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說,傳感器就是工業(yè)機(jī)器人最主要的設(shè)備之一,能懂的應(yīng)用帶有傳感器的智能工業(yè)機(jī)器人也就成為了,從事這個(gè)行業(yè)的關(guān)鍵技能。
2019-09-10 17:41:498184

傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性

傳感器工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng),是最重要的組成部分之一。多個(gè)不同功能的傳感器組合在一起,才能為機(jī)器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性,那一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人會(huì)用到哪些不同的傳感器呢?
2019-09-27 09:44:283320

工業(yè)機(jī)器人做什么工作_工業(yè)機(jī)器人的工作范圍

工業(yè)機(jī)器人做什么工作呢?工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車間中有負(fù)責(zé)碼垛的,也有負(fù)責(zé)搬運(yùn)的,還有上下料機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,焊機(jī)機(jī)器人等等。
2020-03-20 14:14:1419648

傾角傳感器工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用專題

傾角傳感器工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用 隨著科技發(fā)展越來越多的領(lǐng)域?qū)τ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器的應(yīng)用也越來越多在工業(yè)等智能機(jī)器上視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型
2020-04-16 17:10:571026

傾角傳感器工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用

傾角傳感器工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用 隨著科技發(fā)展越來越多的領(lǐng)域?qū)τ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器的應(yīng)用也越來越多在工業(yè)等智能機(jī)器上視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型
2020-06-08 17:17:23989

機(jī)器人可以做什么

機(jī)器人可以做什么?在餐廳做服務(wù)員上菜,亦或是掃地?這些簡單的操作機(jī)器人可以輕易實(shí)現(xiàn)。但讓機(jī)器人開門、擰瓶蓋這類精細(xì)復(fù)雜的動(dòng)作,他們可以做到嗎?
2022-09-09 15:14:224177

使用帶有傳感器的手套控制機(jī)器人

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2022-11-16 10:08:510

這些傳感器可以幫助機(jī)器人做出更明智的決策

針對(duì)機(jī)器人技術(shù)中的所有挑戰(zhàn):機(jī)器人視覺傳感器、安全機(jī)器人傳感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。由于機(jī)器人視覺技術(shù)和可自由訪問的機(jī)器人應(yīng)用程序、靈活的自動(dòng)化解決方案——這是已經(jīng)開始的未來。 傳感器解決方案使這個(gè)未來成為可能,機(jī)器攜手并進(jìn)。
2023-06-09 15:10:54914

機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器

機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器? 機(jī)器人是一種能夠自主行動(dòng)并感知環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),機(jī)器人通常需要使用各種不同類型和功能的傳感器。這些傳感器可以幫助機(jī)器人感知其周圍的物理環(huán)境、檢測(cè)和追蹤目標(biāo)
2024-01-03 15:59:114678

工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器有哪些?傳感器作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度
2024-03-11 08:39:472118

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