最近ChatGPT風頭正勁，但只能理解文字或多或少限制其才華的發(fā)揮。得益于Transformer在NLP和CV領(lǐng)域的大放異彩，多模態(tài)近幾年取得了非常大的進步。但之前的工作大多數(shù)局限在幾個特定的，比如VQA，ITR，VG等任務(wù)上，限制了其應(yīng)用。最近，Junnan Li大佬掛出了他最新的杰作BLIP2。讓我對多模態(tài)模型有了一些新的認識，希望通過本文分享一下我的想法。由于本身水平有限，加上很長時間沒有survey過相關(guān)領(lǐng)域的論文了，里面大部分的思考可能都是閉門造車，所以不可避免有很多錯誤，歡迎大家指正討論。

ALBEF，BLIP，BLIP2 都是 Junnan Li 大佬的杰作，給了我很大的啟發(fā)。ALBEF去掉了笨重的Detector，BLIP統(tǒng)一了理解與生成，BLIP2再次刷新了我的認知，感謝大佬！

BLIP-2: Bootstrapping Language-Image Pre-training with Frozen Image Encoders and Large Language Models

論文連接：https://arxiv.org/abs/2301.12597

代碼倉庫：https://github.com/salesforce/LAVIS/tree/main/projects/blip2

HF上的Demo：

https://huggingface.co/spaces/Salesforce/BLIP2

TL,DR

實現(xiàn)了開放性的多模態(tài)內(nèi)容理解與生成，讓我們有了更多的想象空間；

從新的視角去看待圖文模態(tài)，引入了LLM模型。CV模型是傳感器，負責感知，LLM模型是處理器，負責處理；

相對友好的計算資源，比起動輒幾百張卡的大模型，BLIP 2 最大的模型也不過16張A100 40G；

傳統(tǒng)圖文任務(wù)上性能爆表；

從泰坦尼克號說起

BLIP2模型的多模態(tài)問答

開始前介紹論文前我們先來討論下，實現(xiàn)圖片中的問答，需要什么能力呢？

圖片里發(fā)生了什么：一位男士在船頭摟著一位女士。（感知-CV模型的能力）

問題問的什么：電影的結(jié)尾是什么？（感知-NLP模型的能力）

圖片和電影有什么關(guān)系：這是泰坦尼克號里的經(jīng)典鏡頭。（對齊融合-多模態(tài)模型的能力）

電影的結(jié)尾是什么：泰坦尼克號沉沒了。（推理-LLM模型的能力）

對不同模型扮演角色的理解

從上面的問題可以看出，為了解決這個問題，需要幾個模型配合一下。其實自從多模態(tài)模型（特別是圖文多模態(tài)模型）出現(xiàn)，模態(tài)之間怎么配合就是個問題。

ViLBERT

19年20年的時候，ViLBERT和Uniter采用了Object-Text對來提升模型對圖片的理解能力。Object的引入，不可避免的需要一個笨重的檢測器，去檢測各種框，使得圖像模態(tài)顯得比較笨重。而且檢測器模型不可避免的會存在漏檢的問題，可以參考后來Open-Vocabulary一些工作，比如ViLD。這一階段，顯然對圖像的理解是多模態(tài)的重頭戲，文本更多是輔助圖像任務(wù)的理解。

ViLT

到了21年22年，去掉檢測器成了主流，ViLT，ALBEF，VLMo，BLIP 等等都拋棄了檢測器，徹底擺脫了CNN網(wǎng)絡(luò)的舒服，全面擁抱Transformer，當然這也得益于本身ViT模型在CV領(lǐng)域的大放光彩，讓兩個模態(tài)的有機融合成為了可能。在這一階段，文本模態(tài)感覺已經(jīng)可以和圖像模態(tài)平起平坐了。從在各項具體下游任務(wù)（VQA、VG、ITR）的實際表現(xiàn)上來說，已經(jīng)比較令人滿意了。但總感覺差點味道，就是復(fù)雜推理。比如VQA上的問題，大多數(shù)是簡單的邏輯計算或識別，感覺還不夠智能。

那么如何實現(xiàn)更加復(fù)雜的推理呢？眾所周知，NLP領(lǐng)域一直領(lǐng)先于CV領(lǐng)域的發(fā)展。得益于更豐富的語料庫，NLP領(lǐng)域的已經(jīng)擁有了一些具有初步推理能力模型的研究，特別是LLM大模型的出現(xiàn)。（今天谷歌剛剛發(fā)布了22B的ViT，而在NLP領(lǐng)域這個規(guī)模的模型應(yīng)該已經(jīng)不算新聞了。）我對于LLM能力有多強的理解，其實也是ChatGPT之后才有明確的感知。

BLIP2

23年1月，BLIP2出來了，引入了LLM。從圖像上看，BLIP2大概由這么幾個部分組成，圖像（Image）輸入了圖像編碼器（Image Encoder），得到的結(jié)果與文本（Text）在Q-Former（BERT初始化）里進行融合，最后送入LLM模型。我是學自動化出身的，從自動化的角度看看BLIP2。

圖像和文本：自然信號；

圖像編碼器（Image Encoder）：傳感器（圖像）；

Q-Former：傳感器（文本）+ 融合算法（Query）；

LLM：處理器。

之前的模型大多都關(guān)注在了傳感器和融合算法的設(shè)計上，但忽略了處理器的重要作用。BERT模型雖然能理解文本，但卻沒有世界觀的概念，沒有龐大的背景知識庫，只能作一個傳感器。只有LLM模型，才能實現(xiàn)這一角色，統(tǒng)一起各個模態(tài)的信號，從一個宏觀的角度去看待這個問題。這里引用一段原文中的話。

Powered by LLMs (e.g. OPT (Zhang et al., 2022), FlanT5 (Chung et al., 2022)), BLIP-2 can be prompted to perform zero-shot image-to-text generation that follows natural language instructions, which enables emerging capabilities such as visual knowledge reasoning, visual conversation, etc.

目前看，或許LLM就是下一代多模態(tài)模型的關(guān)鍵一環(huán)。

言歸正傳，我們開始介紹論文。

如何統(tǒng)一多模態(tài)的表征

LLM本質(zhì)上是個語言模型，自然無法直接接受其他模態(tài)的信息。所以如何把各個模態(tài)的信息，統(tǒng)一到LLM能理解的特征空間，就是第一步要解決的問題。為此，作者提出了Q-Former。

Q-Former的設(shè)計

為了融合特征，那Transformer架構(gòu)是最合適不過的了。熟悉ALBEF或者BLIP的同學或許發(fā)現(xiàn)，Q-Former的結(jié)構(gòu)和ALBEF其實很像，如果看代碼的話，可以發(fā)現(xiàn)就是在ALBEF基礎(chǔ)上改的。

相較于ALBEF，最大的不同，就是Learned Query的引入?？梢钥吹竭@些Query通過Cross-Attention與圖像的特征交互，通過Self-Attention與文本的特征交互。這樣做的好處有兩個：（1）這些Query是基于兩種模態(tài)信息得到的；（2）無論多大的視覺Backbone，最后都是Query長度的特征輸出，大大降低了計算量。比如在實際實驗中，ViT-L/14的模型的輸出的特征是257x1024的大小，最后也是32x768的Query特征。

這里其實有點疑問，也歡迎大家討論。論文里是這樣講的：

This bottleneck architecture works together with our pre-training objectives into forcing the queries to extract visual information that is most relevant to the text.

作者通過Q-Former強制讓Query提取文本相關(guān)的特征，但如果在推理時沒有文本先驗，那什么樣的特征算是相關(guān)的呢？

針對Q-Former的三個訓(xùn)練任務(wù)分別是 Image-Text Contrastive Learning (ITC)，Image-grounded Text Generation (ITG)，Image-Text Matching (ITM)。其中 ITC 和 ITM 任務(wù)，與ALBEF中的實現(xiàn)類似，只不過圖像特征改為了Query的特征，具體可以參考代碼實現(xiàn)（ITC和ITM）。這里比較特別的是ITG任務(wù)，與ALBEF中的MLM不同，這里改成了生成整句Text的任務(wù)，類似Captioning，具體代碼實現(xiàn)ITG。實際上，這幾個任務(wù)都是以Query特征和文本特征作為輸入得到的，只不過有不同的Mask組合，具體可以參考上圖中的右圖。

第一階段，對于模型的訓(xùn)練，就是由以上三個任務(wù)組成，通過這幾個任務(wù)，實現(xiàn)了對于特征的提取與融合。但現(xiàn)在模型還沒見過LLM。我們現(xiàn)在用傳感器完成了數(shù)據(jù)的提取與融合，下一步，我們得把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成處理器能識別的格式。

變成LLM認識的樣子

第二階段的訓(xùn)練架構(gòu)

通過第一階段的訓(xùn)練，Query已經(jīng)濃縮了圖片的精華，現(xiàn)在要做的，就是把Query變成LLM認識的樣子。

為什么不讓LLM認識Query，而讓Query變成LLM認識呢？這里的原因有兩：（1）LLM模型的訓(xùn)練代價有點大；（2）從 Prompt Learning 的觀點來看，目前多模態(tài)的數(shù)據(jù)量不足以保證LLM訓(xùn)練的更好，反而可能會讓其喪失泛化性。如果不能讓模型適應(yīng)任務(wù)，那就讓任務(wù)來適應(yīng)模型。

這里作者針對兩類不同LLM設(shè)計了不同的任務(wù)：

Decoder類型的LLM（如OPT）：以Query做輸入，文本做目標；

Encoder-Decoder類型的LLM（如FlanT5）：以Query和一句話的前半段做輸入，以后半段做目標；

為了適合各模型不同的Embedding維度，作者引入了一個FC層做維度變換。

至此，模型兩階段的訓(xùn)練方法就介紹完了。

訓(xùn)練細節(jié)

作為圖文預(yù)訓(xùn)練的工作，工程問題往往是關(guān)鍵。BLIP2的訓(xùn)練過程主要由以下幾個值得關(guān)注的點：

訓(xùn)練數(shù)據(jù)方面：包含常見的 COCO，VG，SBU，CC3M，CC12M 以及 115M的LAION400M中的圖片。采用了BLIP中的CapFilt方法來Bootstrapping訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

CV模型：選擇了CLIP的ViT-L/14和ViT-G/14，特別的是，作者采用倒數(shù)第二層的特征作為輸出。

LLM模型：選擇了OPT和FlanT5的一些不同規(guī)模的模型。

訓(xùn)練時，CV模型和LLM都是凍結(jié)的狀態(tài)，并且參數(shù)都轉(zhuǎn)為了FP16。這使得模型的計算量大幅度降低。主要訓(xùn)練的基于BERT-base初始化的Q-Former只有188M的參數(shù)量。

最大的模型，ViT-G/14和FlanT5-XXL，只需要16卡A100 40G，訓(xùn)練6+3天就可以完成。

所有的圖片都被縮放到224x224的大小。

實驗部分

作者首先用了整整一頁的篇幅，為我們展示了BLIP2的 instructed zero-shot image-to-text generation 能力。這里暫且按下不表，到后面一起討論。我們先看看BLIP2在傳統(tǒng)的一些圖文任務(wù)上的效果。

Image Captioning

Captioning 實驗結(jié)果

作者用圖片配合文字 prompt “a photo of”作為模型的輸入。訓(xùn)練過程中凍結(jié)LLM，訓(xùn)練Q-Former和CV模型?？梢钥吹?，在域內(nèi)數(shù)據(jù)集（COCO）上，其表現(xiàn)并沒有非常亮眼，但在域外數(shù)據(jù)集NoCaps上，BLIP2顯示出了強大的泛化能力，相交之前的模型有明顯的提升。

Visual Question Answering

VQA 實驗結(jié)果

VQA 任務(wù) Pipeline

訓(xùn)練的參數(shù)和IC任務(wù)一致，主要是Q-Former和ViT。不同的是，Q-Former和LLM都有Question作為文本輸入。Q-Former的文本輸入，保證了Query提取到的特征更加的精煉。

Image-Text Retrieval

Image-Text Retrieval 實驗結(jié)果

ITR任務(wù)，作者只采用了第一階段的Q-Former和ViT來做，沒有引入LLM。具體的做法與ALBEF類似，先通過ITC任務(wù)算出點積相似度，再取Topk的匹配對，作ITM任務(wù)，得到最后的Matching Score。Flickr30K上再次刷新了SOTA，特別是I2T，基本飽和了。

Instructed Zero-shot Image-to-Text Generation

我覺得這個能力才是BLIP2最亮眼的地方。文章中是這樣說的：

Selected examples of instructed zero-shot image-to-text generation using a BLIP-2 model w/ ViT-G and FlanT5XXL, where it shows?a wide range of capabilities including visual conversation, visual knowledge reasoning, visual commensense reasoning, storytelling, personalized image-to-text generation, etc.

首先我們來看看BLIP2對信息的檢索能力，下面幾個例子都是對圖片中物體的背景知識提問，可以看到，模型都給出了相應(yīng)的答案。這里體現(xiàn)的實際上是LLM強大的背景知識庫。圖中有什么（ViT）+ 問的是什么（Q-Former，LLM）+ 找答案 （LLM）。

信息檢索能力

下面的幾個問題，都是要求模型對圖片的內(nèi)容進行進一步的推理。比如圖二，需要建立對男人驚訝和雞之間的因果聯(lián)系。

事實推理能力

最后的幾個問題是開放性的生成問題。需要模型有一定的長文本生成能力。

開放生成問題

為了進一步探索BLIP2模型的效果，我也自己測試了一些Demo，這里采用的是ViT-G和FlanT5的模型組合，Hugging Face 上提供的CKPT加起來有50G左右了，作為一個平時接觸CV多一點的人來看，是想當炸裂的，一般我模型的CKPT和最后那個零頭差不多。

模型參數(shù)文件

先介紹一下測試的輸入格式，這里主要參考：

GitHub - NielsRogge/Transformers-Tutorials: This repository contains demos I made with the Transformers library by HuggingFace.

我測試了如下形式的輸入樣例，其中比較特別的是Incontext Learning，這里除了圖片中的信息，我還會給出一段文本中的信息，希望模型通過綜合兩個模態(tài)的信息給出答案。

Single-question answering

Template："Question: {} Answer:"

Input: [Query, Template]

Multi-questions answering

Context: "Question: {} Answer: {}."

Template: "Question: {} Answer: "

Input: [Query, Context, Template]

Incontext Learning

Template: "Context: {} Question: {}"

Input: [Query, Template]

Instructed Generation

Input: [Query, Command]

下面是一些測試樣例以及有趣的發(fā)現(xiàn)。粗體為模型的輸出結(jié)果。

樣例：Airbus 380

首先，我們問幾個簡單的問題

Q: What type of aircraft is this?
A: a a380
Q: What are the characteristics of this type of aircraft?
A: the a380 is the largest commercial passenger airline.

可以看到BLIP2基本給出了正確的回答，但當我詢問飛機載客量時，模型確依然給出了380，推測可能是這個飛機和380這個數(shù)字的聯(lián)系比較緊密。

Q: How many people can this aircraft accommodate?
A: 380

于是，同樣的問題，我們給出一點文字上的提示，這里摘取了一段Wiki上的介紹送入模型。

C: The Airbus A380 is a large wide-body airliner that was developed and produced by Airbus. It is the world's largest passenger airliner and only full-length double-deck jet airliner. Airbus studies started in 1988, and the project was announced in 1990 to challenge the dominance of the Boeing 747 in the long-haul market. The full-length double-deck aircraft has a typical seating for 525 passengers, with a maximum certified capacity for 853 passengers.
Q: How many people can the aircraft in this figure accommodate?
A: 853

這時，我們可以看到，模型成功的給出了回答。也就是說，模型有聯(lián)合兩個模態(tài)信息聯(lián)合推理的能力。如果我們使點壞呢，比如給出錯誤的Context。

C: The Airbus A350 is a long-range, wide-body twin-engine jet airliner developed and produced by Airbus.
Q: What type of aircraft is this figure?
A: airbus a350

可以看到，模型輸出了錯誤的答案?？赡苡捎诒旧鞮LM對文字更加關(guān)注，而且Figure的概念可能對他來說并不熟悉，在他看來，32個Query只不過是帶Visual信息的Word Token。

樣例：交通標志

在這個樣例中，我們直接讓模型自己生成個問題。

Q: Give me several question about the figure.
A: What is the speed limit on the road?

接著，我們問問看，模型自己知道答案么？

Q: What is the speed limit on the road?
A: 40 mph.

可以看到，模型準確地給出了限速。接著我們讓他做一些簡單邏輯判斷。

Q: Can I drive 70 mph here?
A: No.
Q: Can I drive 30 mph here?
A: Yes.

模型竟然都能夠正確的給出答案。最后，來個OCR的任務(wù)，讓模型輸出牌子上寫了什么。

Q: What is written on this sign?
A: speed limit 40.

模型同樣也給出了正確的答案?？梢钥吹?，模型對于邏輯判斷和圖片中文字的識別，都有一定的基礎(chǔ)。

樣例：表格

這里先用文章中自己的表格做測試。

Q: What is the name of the table?
A: a comparison of the mri and ct scans.

Emmm，屬于是自家人不認自家人了。問問他認識自己不？

Q: Do you know BLIP2?
A: BLIP2 is a protein that in humans is encoded by the BLIP2 gene.

好吧，不認識。接著又有一些問題，模型的回答也不是很好。

Q: Which model in the table performs best?
A: dcm vs dcm vs dcm vs dcm vs dcm vs dcm.
Q: How many training parameters does BLIP2 have?
A: BLIP2 has a total of ten training parameters.

原因的話，其實比較好理解，表格的圖片相對于自然圖像的Gap較大，模型本身可能缺乏相應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)；其次，雖然32的Query使得信息變得精煉，但也使得模型的表達能力有了瓶頸，加上224x224的大小，這種小文字的識別其實是比較困難的。我們看下個例子。

樣例：圖表1

我們讓模型自己問個問題。

Q: Give me several question about the figure
A: What is the percentage of survival for those with no adolescent treatment?

可以看到，模型提問的大致方向是可以的，比如存活率。但是圖表中的Adjuvant Treatment卻被識別成了adolescent treatment。這說明，模型有一定的OCR能力，但不多。尤其是對于這種比較小又不常見的文字，很容易識別錯誤。

樣例：圖表2

同樣，先讓模型自己問個問題。

C: Caption: Fig. 3. The hospitalization and ICU ?gures from our simulation.
Q: Give me several question about the figure
A: What is the population of the city?

自問自答一下。

C: Caption: Fig. 3. The hospitalization and ICU ?gures from our simulation.
Q: What is the population of the city?
A: NYC population 8 million.

從這里不難看出，模型其實對于常見的單詞，即使圖片比較小也能夠很好地識別到。最后來個最難的。

Q: On day 20, approximately how many people were hospitalized?
A: 200, 000.

這個問題的要求其實挺高，需要模型根據(jù)坐標去推斷數(shù)值，不出意外的回答錯誤了。

Limitation

首先，不可否認的是，這篇工作確實讓我們的想象空間更多了，尤其是 Instructed Zero-shot Image-to-Text Generation 的能力，我覺得肯定還有沒有發(fā)現(xiàn)的潛在能力。但我們從測試樣例中也看到，模型還存在一些問題。在文章中，作者也給出了一些Bad Case，比如錯誤的建立聯(lián)系，錯誤的推斷依據(jù)以及過時的知識庫。

Bad Case

作者在文中對自己模型的不足主要解釋為，首先，

However, our experiments with BLIP-2?do not observe an improved VQA performance when providing the LLM with in-context VQA examples.?We attribute the lack of in-context learning capability to our pretraining dataset, which only contains a single image-text pair per sample.

由于圖文數(shù)據(jù)集大多數(shù)是一對一的匹配，所以很難讓模型建立上下文的聯(lián)系。

其次，

BLIP-2's image-to-text generation could have unsatisfactory results due to various reasons including inaccurate knowledge from the LLM, activating the incorrect reasoning path, or not having up-to-date information about new image content.

這個主要是由于LLM模型本身局限決定的。

除了作者提到的幾點，我覺得一下幾點也是可以探索的：

細粒度的識別，由于圖像的信息都濃縮在了32個Query中，所以能否識別細粒度信息以及圖像中重要的位置信息就成了疑問；

更多的任務(wù)，BLIP2強大zero-shot能力，能不能應(yīng)用在更多的任務(wù)上，多模態(tài)的類似VG，單模態(tài)的類似Classification。

當然從傳感器與處理器的角度去看，其他模態(tài)（比如Audio）也可以拿個傳感器去測，然后送給處理器分析分析hhh

當然，BLIP2的能力應(yīng)該還遠遠沒有被挖掘完，等有新的認識了再分享。

編輯：黃飛

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