對(duì)于采用不同芯片和硬件的嵌入式產(chǎn)品而言，一個(gè)具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、統(tǒng)一軟件API和完整軟件協(xié)議棧的RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）就顯得非常重要。

　　國(guó)產(chǎn)的開(kāi)源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread正是為解決這些行業(yè)內(nèi)的共性問(wèn)題而誕生的。

　　十年耕耘獲認(rèn)可

　　據(jù)RT-Thread創(chuàng)始人熊譜翔介紹，RT-Thread誕生于2006年。

　　而追溯其初體驗(yàn)操作系統(tǒng)的歷史，可以回溯到1998年，那時(shí)剛接觸電腦的他，就折騰了DOS，Windows，Linux，F(xiàn)reeBSD等系統(tǒng)。畢業(yè)后在上海貝爾和阿爾卡特任職的經(jīng)歷，也讓熊譜翔有更多機(jī)會(huì)體驗(yàn)VxWorks、NucleusPlus和ThreadX等系統(tǒng)。

　　從大學(xué)到就業(yè)期間，熊譜翔就一直與嵌入式設(shè)備及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)打交道，在這個(gè)過(guò)程中他也保持關(guān)注著Linux，關(guān)注著開(kāi)源的發(fā)展，積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

　　到后來(lái)，在主觀意愿和朋友項(xiàng)目需求的雙重影響下，熊譜翔在2006年順勢(shì)推出了RT-Thread。開(kāi)啟了國(guó)產(chǎn)RTOS創(chuàng)業(yè)歷程，從RT-Thread的發(fā)展階段來(lái)看，大致經(jīng)歷了如下幾個(gè)階段：

　　1）初創(chuàng)期，2006-2009，興趣驅(qū)動(dòng)，以社區(qū)互動(dòng)為主；

　　2）穩(wěn)定期，2009-2011，RT-Thread趨于穩(wěn)定，一些高校開(kāi)始使用RT-Thread。打印機(jī)，水利行業(yè)有些產(chǎn)品開(kāi)始使用RT-Thread。山東一家上市公司開(kāi)始使用RT-Thread作為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

　　3）成長(zhǎng)期，2011-2015，工業(yè)控制，電力，新能源，高鐵，醫(yī)療設(shè)備行業(yè)都開(kāi)始逐步使用RT-Thread。許繼，金智，遠(yuǎn)景，新譽(yù)等行業(yè)龍頭公司都使用RT-Thread作為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

　　4）發(fā)展期，2015到現(xiàn)在，電力行業(yè)，新能源行業(yè)，水利設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，打印機(jī)、掃描儀，家電等幾乎所有嵌入式行業(yè)都有使用RT-Thread的案例。國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)的家電公司開(kāi)始使用RT-Thread。成為國(guó)內(nèi)數(shù)家IC公司的標(biāo)配操作系統(tǒng)。

　　從最初只支持AMRM7TDMI，ARM Cortex-M開(kāi)始，到現(xiàn)在支持ARM Cortex-A，MIPS，龍芯和君正處理器等。RT-Thread在短短十年間已經(jīng)發(fā)展成為國(guó)內(nèi)支持處理器架構(gòu)，芯片型號(hào)最廣的開(kāi)源實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。

　　由于RT-Thread自誕生以來(lái)就一直堅(jiān)持大家參與、大家獲取的開(kāi)源發(fā)展原則，這就使得RT-Thread能被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)，并與主流開(kāi)源Linux操作系統(tǒng)形成有益的補(bǔ)充（Linux用于規(guī)格高的處理器中，而RT-Thread應(yīng)用于資源緊湊的微處理器，微控制器中）。

　　熊譜翔告訴電子發(fā)燒友網(wǎng)， RT-Thread已經(jīng)被無(wú)數(shù)廠商證明可穩(wěn)定應(yīng)用于產(chǎn)品，工程中（主要涉及到電力行業(yè)，新能源行業(yè)，水利設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，打印機(jī)、掃描儀，家電等）。這就為中國(guó)企業(yè)使用嵌入式操作系統(tǒng)提供了一種國(guó)產(chǎn)的產(chǎn)品級(jí)開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)解決方案，從而不再受制于一些國(guó)外技術(shù)。

　　眾多優(yōu)勢(shì)是保證

　　RT-Thread能獲得市場(chǎng)的認(rèn)可，與其本身的眾多優(yōu)勢(shì)密不可分，熊譜翔說(shuō)。

　　雖然市場(chǎng)上有很多RTOS（例如FreeRTOS，ucos-ii/iii，ThreadX，NuclearPlus，vxWorks等）。相比他們，RT-Thread還是有很多的優(yōu)勢(shì)。

　　首先應(yīng)該明確的是RT-Thread不僅僅是一個(gè)（硬實(shí)時(shí)）內(nèi)核，還是一個(gè)攜帶周邊豐富組件的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，能夠滿足從小型微控制器（低到數(shù)kB內(nèi)存的微控制器）到多核處理器的復(fù)雜功能應(yīng)用（SMP/AMP多核多操作系統(tǒng)，其中一個(gè)核心使用RT-Thread用于實(shí)時(shí)控制等）。

　　其次，從支持的角度來(lái)說(shuō)，RT-Thread也有很多令人稱(chēng)贊的地方：

　　1）支持多架構(gòu)：從ARM架構(gòu)，到MIPS，x86，PowerPC等。

　　2）支持多編譯器多集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：GNU GCC，armcc，IAR，甚至是TI CCS，基于Windows模擬的VC++編輯器等。

　　再次，當(dāng)開(kāi)發(fā)者接觸到RT-Thread，還會(huì)獲得以下驚喜：

　　1）有個(gè)交互性非常棒的命令行用于調(diào)試，查看系統(tǒng)信息。系統(tǒng)不再是黑盒子，而是開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)幾條簡(jiǎn)短命令就能夠動(dòng)態(tài)地了解到系統(tǒng)的運(yùn)行狀況；

　　2）構(gòu)建系統(tǒng)是scons，有一定的入門(mén)門(mén)檻，但當(dāng)用起來(lái)后，普遍感覺(jué)非常方便，不管是用它來(lái)生成各集成開(kāi)發(fā)環(huán)境工程文件（Keil， IAR， VC++等），還是Windows/Linux下的無(wú)縫編譯；

　　3）穩(wěn)定，穩(wěn)定，內(nèi)核+文件系統(tǒng)+網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧足夠穩(wěn)定！