什么是HART協(xié)議,HART是什么意思
什么是HART協(xié)議
HART協(xié)議(Highway Addressible Remote Transducer):是Rosemount公司于1986年提出的一項標準。
實現(xiàn)4~20mA模擬信號與數(shù)字通訊兼容的標準,是現(xiàn)場總線的過渡性標準。
HART協(xié)議是一個開放性協(xié)議,已成為智能儀表事實上的工業(yè)標準:
1996年,HART協(xié)議產(chǎn)品產(chǎn)量為60萬臺,F(xiàn)isher-Rosemount公司的25萬臺變送器中HART協(xié)議產(chǎn)品約占76%。
專家們預計,HART在國際上的使用壽命為15~20年,在國內由于客觀條件所限,這個時間會更長一些。
HART不是真正的現(xiàn)場總線,而是從模擬控制系統(tǒng)向現(xiàn)場總線過渡的一塊踏腳石。
HART協(xié)議簡介
HART協(xié)議:Highway Addressable Remote Transducer(可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)公路),是由Rosemount公司提出的用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設備間通訊的一個過渡性協(xié)議。
HART通訊協(xié)議參照“ISO/OSI”的模型標準,簡化并引用其中的1,2,7三層制定而成,即:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。
HART協(xié)議層次
HART協(xié)議物理層
采用了Bell202標準的FSK頻移鍵控技術。
實現(xiàn)了4~20mA模擬信號與數(shù)字通信的兼容。
設備通信距離1500 m。
HART數(shù)據(jù)鏈路層
通信方式
主從式通信
由主設備來控制數(shù)據(jù)幀的傳送
最多允許15個從設備連接到一條多點通訊線上
突發(fā)模式
從設備定時重復發(fā)送數(shù)據(jù)幀
半雙工通訊方式
尋址范圍:0 ~ 15
當?shù)刂窞?時,處于4~20mADC與數(shù)字通信兼容狀態(tài)。
當?shù)刂窞?~15時,則處于全數(shù)字通信狀態(tài)。
通訊幀格式
?
PREM?? BCNT?? DELM?? STATUS?? ADDR?? DATA??? CMD??? CHK
PREM: Preamble序文?BCNT: Bycount 字節(jié)數(shù)
DELM: Delimiter起始字符?STATUS: 變送器通訊狀態(tài)
ADDR: Address地址(源地址和目的地址)?
DATA: 通訊數(shù)據(jù)
CMD: Command 命令號?CHK: Checksum 校驗和
? 數(shù)據(jù)幀長度不固定,最長25個字節(jié)。
HART協(xié)議應用層
通用命令(Universal Commend):
??????????? 對所有符合HART協(xié)議的現(xiàn)場設備都適用的命令。包括以下內容:
讀變送器的量程、單位以及阻尼時間常數(shù);
讀出傳感器串聯(lián)數(shù)目及其限制;
寫入輪詢地址;
?讀出制造廠及產(chǎn)品型號;
讀出主變量及單位;
讀出電流的輸出及百分比輸出;
讀寫8個字符的標牌號,16個字符的描述內容以及日期等;
普通應用命令(Common-Practice Command):
???????? 適用于大部分符合HART協(xié)議的產(chǎn)品,但不同公司的HART產(chǎn)品可能會有少量區(qū)別,如寫主變量單位,微調DA的零點和增益等。
主要包括:
寫入阻尼時間常數(shù);
寫入變送器量程;
標定(設置零點和量程);
微調主變量零點;
微調DAC的零點和增益;
完成自檢及主機復位;
特殊命令(Transmitter-Specific Command):
??????????? 僅適用于某種具體的現(xiàn)場設備。這是各家公司的產(chǎn)品自己所特有的命令,不互相兼容,如特征化,微調傳感頭校正等。
主要命令包括:
讀出或寫入開方小流量截斷值;
啟動、停止或清除累積器;
選擇主變量(質量流量或密度);
讀出或寫入組態(tài)信息資料;
微調傳感器的標定;
設備描述語言(DDL)
DDL(Device Description Language)是使符合HART協(xié)議的設備真正做到完全兼容的重要保證。
它包括現(xiàn)場設備的DDL描述和主設備的DDL解釋器兩部分。
任何實現(xiàn)了DDL解釋功能的主設備就可和任何已經(jīng)提供了DDL描述的現(xiàn)場設備通訊。
新的現(xiàn)場設備可以無需顧及不同的主設備而獨立發(fā)布。
新的主設備只要在其上開發(fā)好DDL解釋器就可發(fā)行。
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