在疫情結(jié)束后，AI測(cè)溫系統(tǒng)可繼續(xù)部署在交通站點(diǎn)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、各類服務(wù)中心等人員密集場(chǎng)所，用以針對(duì)進(jìn)出人員體溫的快速檢測(cè)。

服務(wù)機(jī)器人：咨詢遞送多功能

AI測(cè)溫解決的是體溫異常者篩查，目前主要落地場(chǎng)所在醫(yī)療機(jī)構(gòu)外。在醫(yī)院內(nèi)部，各類智能機(jī)器人則發(fā)揮了作用。

據(jù)了解，這次疫情期間，智能配送、測(cè)溫、消毒機(jī)器人在不同醫(yī)院都已落地，針對(duì)的場(chǎng)景包括隔離病房、ICU、手術(shù)室、發(fā)熱門診等，由機(jī)器人代替人工，能避免交叉感染，還可24小時(shí)不間斷工作提升效率。

在眾多的機(jī)器人中，獵豹移動(dòng)和獵戶星空聯(lián)合推出的疫情防控協(xié)作機(jī)器人小豹比較特別。

據(jù)介紹，因疫情影響，定點(diǎn)醫(yī)院的就診壓力加劇，同時(shí)對(duì)預(yù)診、巡房、防控宣傳上的需求也同步增長，小豹可以幫助醫(yī)院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)診及初步診療，遠(yuǎn)程巡房以及防控知識(shí)宣傳，降低醫(yī)護(hù)人員的工作壓力。

具體來說，小豹可以進(jìn)行遠(yuǎn)程雙向視頻問診，根據(jù)醫(yī)護(hù)人員發(fā)起的需求，自動(dòng)到達(dá)指定位置進(jìn)行包括體溫、查看舌苔等問診。1臺(tái)機(jī)器人可以承擔(dān)40多位患者遠(yuǎn)程診斷服務(wù)。

以感染區(qū)場(chǎng)景為例，醫(yī)護(hù)人員無需到感染區(qū)親自問診或交待注意事項(xiàng)，通過醫(yī)護(hù)控診中心遠(yuǎn)程操作機(jī)器人，就可與患者視頻溝通。這個(gè)體驗(yàn)看似可以通過視頻通話等傳統(tǒng)方式解決，但其實(shí)背后有不少小細(xì)節(jié)。

“比如機(jī)器人如何自動(dòng)按需到達(dá)指定位置，特別是醫(yī)院感染區(qū)長走廊場(chǎng)景下，這非常考驗(yàn)機(jī)器人的導(dǎo)航定位的穩(wěn)定性。疫情防控協(xié)作服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)是由多模態(tài)導(dǎo)航+視覺構(gòu)成，具備高穩(wěn)定性室內(nèi)定位技術(shù)、高穩(wěn)定性視覺重定技術(shù)、高精度的相對(duì)定位技術(shù)、智能自主移動(dòng)與規(guī)避技術(shù)?！鲍C戶星空相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“疫情防控協(xié)作服務(wù)機(jī)器人通過接入各發(fā)熱門診的機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)的病人情況，與病人遠(yuǎn)程交流的同時(shí)，形成實(shí)時(shí)的診療情況統(tǒng)計(jì)報(bào)表，用大數(shù)據(jù)來支撐管理決策”。

由于機(jī)器人可應(yīng)用在醫(yī)院感染區(qū)，所有的操作都要支持遠(yuǎn)程控制，獵戶星空一線人員最初的線下指導(dǎo)也更瑣碎。

獵豹移動(dòng)董事長兼CEO傅盛透露，“自北京海淀醫(yī)院項(xiàng)目確認(rèn)起，公司技術(shù)、產(chǎn)品與海淀醫(yī)院信息化部門、感染區(qū)負(fù)責(zé)醫(yī)生、護(hù)士等一起，根據(jù)醫(yī)生們提出的實(shí)際需求，從導(dǎo)診到遠(yuǎn)程問診，從查房到患者心理疏導(dǎo)等，一步步與醫(yī)生溝通并反饋?zhàn)詈髮?shí)際操作。為了及時(shí)把機(jī)器人部署到一線，我們的員工深夜十二點(diǎn)裝車20臺(tái)機(jī)器人，人工一臺(tái)一臺(tái)的搬運(yùn)到醫(yī)院。他們還要教會(huì)醫(yī)生在機(jī)器人后臺(tái)建圖等操作”。

截止目前，獵戶星空的疫情防控協(xié)作服務(wù)機(jī)器人已馳援北京大學(xué)首鋼醫(yī)院、北京市海淀醫(yī)院、武漢火神山醫(yī)院等。

而在全國多個(gè)地區(qū)應(yīng)用的機(jī)器人，還包括上海鈦米機(jī)器人公司研發(fā)的智能消毒機(jī)器人、創(chuàng)澤的智能醫(yī)療導(dǎo)診機(jī)器人、達(dá)闥科技與中國移動(dòng)共同定制的5G測(cè)溫巡查機(jī)器人等。

輔助診療：CT影像智能診斷

相比智能機(jī)器人和AI測(cè)溫，智能影像應(yīng)用對(duì)醫(yī)生診療的幫助更直接，依圖科技研發(fā)的新冠肺炎智能影像評(píng)價(jià)系統(tǒng)就是其中之一。

“綜合分析新冠肺炎患者的臨床表現(xiàn)、CT影像學(xué)特征和影像組學(xué)參數(shù)，快速進(jìn)行肺炎早期肺損傷和損傷程度的定量分析，對(duì)于引導(dǎo)門診發(fā)熱病人合理分診、輔助臨床診斷分型和治療隨訪至關(guān)重要。”談及疫情防控難點(diǎn)時(shí)，武漢大學(xué)人民醫(yī)院放射科主任查云飛表示。

在疫情發(fā)生后，依圖科技多個(gè)部門與醫(yī)學(xué)專家第一時(shí)間組建了技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，最終于1月28日完成系統(tǒng)初版，自2月5日起，依圖科技的新冠肺炎智能影像產(chǎn)品在華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，武漢大學(xué)中南醫(yī)院、武漢大學(xué)人民醫(yī)院、荊州市第一人民醫(yī)院等至少16家醫(yī)院完成部署。

據(jù)負(fù)責(zé)這套產(chǎn)品的依圖醫(yī)療副總裁石磊介紹，在臨床一線，CT有效的檢出了大量的肺部疑似新冠肺炎的患者。但由于病灶形態(tài)多不規(guī)則，邊界不清，診治過程中病灶的數(shù)量、形態(tài)和密度還會(huì)不斷改變，這給臨床快速、精確評(píng)價(jià)帶來很大挑戰(zhàn)。

他進(jìn)一步解釋，“部分醫(yī)院嘗試采用手工勾畫病灶定量分析的方式，對(duì)病情進(jìn)行評(píng)價(jià)，但非常耗時(shí)，有些病例甚至需要幾個(gè)小時(shí)。不同醫(yī)生之間存在較大的主觀性，并不可行。依圖科技研發(fā)的系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)肺內(nèi)可疑肺炎病灶，自動(dòng)測(cè)算體積，分析密度分布特征，在2-3秒內(nèi)完成病人全肺的病變嚴(yán)重程度的量化分析和療效對(duì)比，輔助醫(yī)生快速進(jìn)行病情分析和療效評(píng)價(jià)提供決策依據(jù)”。

經(jīng)過研究上百例新冠肺炎病例，把AI系統(tǒng)與高年資醫(yī)生的診斷結(jié)果相比較，“發(fā)現(xiàn)依圖的定量參數(shù)與醫(yī)生的評(píng)價(jià)結(jié)果相似，產(chǎn)品上線以來，日均使用率超過90%。我們也在不斷在迭代產(chǎn)品，一開始每2-3天推出新版，現(xiàn)在每天都更新，希望能夠盡可能為醫(yī)生和患者提供更大的幫助”，石磊說。

據(jù)了解，該系統(tǒng)可在各醫(yī)院已安裝的care.ai胸部CT智能4D影像系統(tǒng)快速升級(jí)，即使重新安裝也非常簡潔，由于定量顯示結(jié)果，安裝后無需復(fù)雜培訓(xùn)，即可直接投入使用。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在智能CT影像診斷方面，北京推想科技與武漢同濟(jì)醫(yī)院和深圳三院（國家感染性疾病臨床研究中心）合作研發(fā)了針對(duì)新型冠狀病毒肺炎特別版，平安科技的肺部CT影像人工智能系統(tǒng)，也可解決新冠肺炎肺部CT以及數(shù)字化胸部X光片的病灶檢測(cè)與識(shí)別問題。