相比于往年，今年工博會(huì)上移動(dòng)機(jī)器人參展企業(yè)更多、展位更大。但這只是表象，在更深層次的觀展之后，高工機(jī)器人發(fā)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)從產(chǎn)品、應(yīng)用、企業(yè)戰(zhàn)略上都發(fā)生了較大轉(zhuǎn)變。

行業(yè)未來(lái)大趨勢(shì)——AMR

此次工博會(huì)上，磁條、二維碼導(dǎo)航的產(chǎn)品展出較少，一方面是因?yàn)閳?chǎng)地不適合進(jìn)行改造，另一方面則是在當(dāng)前的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)中，SLAM導(dǎo)航愈發(fā)成熟，落地場(chǎng)景開始不斷拓展，其中激光SLAM以斯坦德、優(yōu)艾智合、GEEK+等為代表，而視覺(jué)SLAM（VSLAM）則是以靈動(dòng)科技、藍(lán)芯科技為主。

這種SLAM導(dǎo)航的AGV，稱為AMR，即Autonomous Mobile Robot的縮寫，即自主移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)搭載傳感器和處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)物料而無(wú)需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記。AMR側(cè)重體現(xiàn)機(jī)器人的自主性和靈活性，即能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)，即更加適應(yīng)柔性化生產(chǎn)。

在9月16日下午，GGII與斯坦德機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布的《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》中表示，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，工業(yè)物流領(lǐng)域?qū)?huì)是AMR應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)，隨著AMR技術(shù)的不斷進(jìn)步與提升，規(guī)?；瘧?yīng)用將帶來(lái)成本的降低與產(chǎn)品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR將會(huì)在某些對(duì)于柔性與協(xié)作性要求較高的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)的AGV實(shí)現(xiàn)替代。

資料來(lái)源：斯坦德，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

但同時(shí)也要看到的是，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間里，AMR與傳統(tǒng)的磁條、二維碼導(dǎo)航AGV將會(huì)處于共存發(fā)展的態(tài)勢(shì)，雖然在某些細(xì)分領(lǐng)域AMR會(huì)逐步替代AGV，但并不會(huì)存在完全替代的可能性，基于某種產(chǎn)品的特性會(huì)有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場(chǎng)景，AMR與AGV之間的關(guān)系更多會(huì)體現(xiàn)在場(chǎng)景互補(bǔ)上，只是對(duì)于更加強(qiáng)調(diào)柔性與協(xié)作屬性的應(yīng)用場(chǎng)景，AMR具備天然優(yōu)勢(shì)。

但是例如在汽車、家電行業(yè)，磁條AGV憑借其穩(wěn)定的性能和成熟的解決方案，在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，依然會(huì)是主流，而在大型電商倉(cāng)儲(chǔ)中，二維碼憑借其效率優(yōu)勢(shì)、價(jià)格等優(yōu)勢(shì)也依然是首選。

全產(chǎn)品線的最后一環(huán)——叉車AGV

第二點(diǎn)趨勢(shì)在于叉車AGV，今年幾乎所有廠家都展出了叉車AGV產(chǎn)品，既有斯坦德、牧星智能、GEEK+等從潛伏式AGV拓展到叉車AGV的廠家，也有嘉騰、聯(lián)核科技這種從一開始就有叉車AGV產(chǎn)品的廠家，另外BITO賓通、仙工智能（SEER）等控制器廠家也展出了叉車車型。

其實(shí)在這個(gè)行業(yè)中，叉車AGV并不是什么新鮮事物，科爾摩根的NDC一直都有叉車AGV類產(chǎn)品。但是今年國(guó)產(chǎn)叉車AGV的大面積展出，其實(shí)是宣告了一件事，即完成了最末端的出庫(kù)無(wú)人化，國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品線已經(jīng)補(bǔ)齊，已經(jīng)從以往專注于場(chǎng)內(nèi)、倉(cāng)儲(chǔ)、線邊倉(cāng)等單個(gè)或者少個(gè)工序延伸為全流程的打通。

另一方面，在3C、小家電等輕負(fù)載行業(yè)，國(guó)產(chǎn)AMR廠家落地較多，其主要搬運(yùn)對(duì)象為料箱。但是在汽車、重工等行業(yè)，他們搬運(yùn)的對(duì)象從料箱變成了標(biāo)準(zhǔn)化的托盤，所以說(shuō)叉車AGV是國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人廠家做全產(chǎn)品線的最后也是最難的“一塊骨頭”。

但這最難之中還有最難，那就是堆高叉車。堆高叉車主要應(yīng)用于高位貨架，一般來(lái)說(shuō)，堆高車的起升高度可以達(dá)到6m-12m，對(duì)于堆高叉車AGV來(lái)說(shuō)，起升高度達(dá)到8m就已經(jīng)很不錯(cuò)了。

這是因?yàn)樵谳^高處，由于堆高關(guān)節(jié)之間的空隙，很容易出現(xiàn)前叉偏差，造成事故。所以，目前業(yè)內(nèi)還較少有針對(duì)堆高叉車AGV較為成熟的解決方案出現(xiàn)。

2020最火爆單品——箱式機(jī)器人

要說(shuō)2020移動(dòng)機(jī)器人最亮的仔是誰(shuí)，那一定是箱式機(jī)器人。相比于KIVA之后的“貨到人”思路，“貨箱到人”無(wú)疑更具性價(jià)比，且不需要大量機(jī)器人和貨架騰轉(zhuǎn)挪移的空間，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)密度的提升更加有幫助。

此次工博會(huì)，優(yōu)艾智合、仙工智能的展臺(tái)上就有海柔創(chuàng)新的“庫(kù)寶系列”展出。同時(shí)，在庫(kù)寶系列二維碼導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，海柔創(chuàng)新與仙工智能更是全球首發(fā)激光SLAM多層料箱機(jī)器人，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，集導(dǎo)航、安全、多功能等于一體，實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接、精準(zhǔn)取放、高效搬運(yùn)。

在高工機(jī)器人看來(lái)，此款產(chǎn)品最大的亮點(diǎn)還是在于超柔性部署。從二維碼到激光SLAM，這是對(duì)箱式機(jī)器人的柔性化的根本轉(zhuǎn)變，使其能夠應(yīng)對(duì)變動(dòng)的工作環(huán)境，機(jī)器人可以適應(yīng)靈活變更的作業(yè)地點(diǎn)，突破傳統(tǒng)流水線限制，實(shí)現(xiàn)離散型制造。

此外，GEEK+也展出了其貨箱到人倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng) RoboShuttle以及立體多樓層料箱機(jī)器人存揀方案，采用了全新極智嘉C200S單箱機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)多層立體空間利用，讓柔性、高效的物流機(jī)器人系統(tǒng)終于擁有了能與多層穿梭車匹敵的密集存儲(chǔ)能力，而且在實(shí)現(xiàn)同等存儲(chǔ)量和揀貨效率的情況下，價(jià)格僅為多穿的二分之一，性價(jià)比更優(yōu)。

綜合今年的移動(dòng)機(jī)器人的參展情況，首先從行業(yè)發(fā)展來(lái)看，磁條導(dǎo)航產(chǎn)品的爆發(fā)離不開家電、汽車行業(yè)，二維碼則是順應(yīng)了大型綜合性電商倉(cāng)儲(chǔ)和物流業(yè)的增長(zhǎng)，可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)第三代AMR產(chǎn)品即將迎來(lái)自身在離散自動(dòng)化、柔性生產(chǎn)中的快速落地。

其次，從細(xì)分廠家來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人廠家目前存在兩種情況，一是補(bǔ)全自身產(chǎn)品線如GEEK+、斯坦德等企業(yè)，二是在某一領(lǐng)域做深做強(qiáng)，如海柔創(chuàng)新于箱式機(jī)器人、聯(lián)核科技于叉車AGV，兩者各有其選擇邏輯，做出滿足客戶需求的產(chǎn)品才是硬道理。