應用處于導入階段，自動化處于輔助階段

醫(yī)療機器人的發(fā)展可以追溯到1985年利用工業(yè)機器人輔助定位完成的神經外科活檢手術，首次將機器人技術與醫(yī)學相結合，自此開啟了醫(yī)療機器人的新紀元。此后，部分國家率先開發(fā)手術機器人相關技術，推動醫(yī)療機器人發(fā)展。2010年9月，盧布爾雅那大學醫(yī)學中心進行了一次真正意義上的股骨脈管系統(tǒng)機器人手術，它沒有復刻人手的動作，而是在按下按鈕后自行操作。

2014年起，我國開始引入外科手術機器人，目前主要是部分中心城市的三甲醫(yī)院才有引進，昆明醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院、浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院等醫(yī)院均引入了達芬奇醫(yī)療機器人。整體而言，目前醫(yī)療機器人在我國醫(yī)療領域的應用還處于導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫(yī)護人員的操作能力都需要一個培育的過程。從醫(yī)療機器人自動化程度來看，現(xiàn)階段，醫(yī)療機器人尚無法全流程、全自動的實施手術，手術過程中仍需要醫(yī)生的介入。

醫(yī)療機器人需求增加，市場普及率較低

隨著人口老齡化加劇，醫(yī)療機器人的應用需求逐漸增加，多種不同功能的醫(yī)療機器人均已得到應用。從市場規(guī)模來看，當前我國醫(yī)療機器人裝機分布主要集中在三級甲等綜合性醫(yī)院及部分公立醫(yī)院，市場普及率處在較低水平，市場規(guī)模僅占全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模的5％左右。根據(jù)中國電子學會的統(tǒng)計，2019年我國服務機器人市場規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機器人43．2億元，占服務機器人市場規(guī)模的28．2％。

康復機器人占比第一，其次為輔助機器人

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）分類，醫(yī)療機器人具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務機器人四大類。從市場結構來看，2019年康復機器人占比最高，為47％；手術機器人占比為17％；輔助機器人占比為23％；醫(yī)療服務機器人占比為13％。

在中國醫(yī)療機器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務中，主營康復機器人和輔助機器人的數(shù)量占比較高。國內已有10余家康復機器人企業(yè)完成一輪或多輪融資，整個賽道國內大概有20－30家企業(yè)，競爭激烈，且產品的同質化比較嚴重，企業(yè)之間將從臨床進度、技術優(yōu)勢、營銷能力、銷售能力、產品價格等方面進行全方位的競爭。各類醫(yī)療機器人主要品牌及應用特點如下：

投資熱度下降，2019年行業(yè)投融資超3億元

從行業(yè)投融資情況來看，2015－2019年，我國醫(yī)療機器人領域投資熱度呈現(xiàn)先增后降趨勢，其中2017年投融資熱度較高，投資數(shù)量和投資金額分別達6起、9．81億元。2018－2019年，受到資本寒冬影響，醫(yī)療機器人投資熱度有所回落，2019年投資案例數(shù)下滑至5起，投資金額為3．33億元。

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