最近，戴姆勒卡車公司有點忙。除了跟Waymo建立了伙伴關系合作研發(fā)部署L4自動駕駛卡車之外，還收購了激光雷達供應商Luminar的少數(shù)股份，而這一切的一切或許都是為了實現(xiàn)其在2019年立下的flag，即在10年內(nèi)讓L4自動駕駛卡車上路。那么，為了實現(xiàn)這一目標，戴姆勒卡車公司具體做了哪些努力呢？

第一步，收購自動駕駛解決方案先驅Torc Robotics的多數(shù)股權，獲取先進技術

要想進軍自動駕駛領域，完善的自動駕駛解決方案少不了，而獲取此類方案快捷的方式就是購買，因此，2019年4月，戴姆勒卡車決定直接購買自動駕駛解決方案先驅Torc Robotics的多數(shù)股權，以便讓該公司的解決方案供其所用。

作為收購協(xié)議的一部分，Torc團隊將與戴姆勒卡車的研發(fā)人員將結合各自的優(yōu)勢進行密切合作，特別是與戴姆勒卡車北美研發(fā)團隊人員密切合作。Torc將繼續(xù)研發(fā)其Asimov自動駕駛軟件，并在其位于布萊克斯堡的工廠進行測試。與此同時，戴姆勒卡車北美團隊將在位于波特蘭的自動駕駛卡車研發(fā)中心繼續(xù)研發(fā)重型卡車自動駕駛技術以及車輛集成技術。與Torc的合作，也為戴姆勒在美國道路上實現(xiàn)L4技術的商業(yè)化奠定了技術基礎。

第二步，成立全球自動駕駛技術集團，形成協(xié)同效應

2019年6月1日，戴姆勒卡車公司成立了一個全球自動駕駛組織 – 自動駕駛技術集團（Autonomous Technology Group），以匯集全球的自動駕駛專業(yè)知識和活動。新集團的主要任務包括自動駕駛路線圖的總體規(guī)劃和實施，即研發(fā)和建立必備的操作基礎設施和網(wǎng)絡，朝著量產(chǎn)高度自動化卡車邁進（L4）。在成立該集團后，戴姆勒卡車還宣布將投資5億多歐元發(fā)展L4卡車。

那么成立該集團對于實現(xiàn)L4卡車上路具體有什么益處呢？

首先，自動駕駛技術集團將負責匯集全球的自動駕駛卡車專業(yè)知識，這可以最大限度地提高邁進自動駕駛的工作效率。其次，該集團具有兩個主要任務。一個是研發(fā)高度自動化駕駛軟件，一方面，將負責研發(fā)冗余底盤設計，讓車輛系統(tǒng)能夠在路上承擔專業(yè)駕駛員的角色，以最大限度地保證安全性；另一方面，將負責集成自動駕駛傳感器套件（攝像頭、激光雷達、雷達），以及非常精確的地圖，以確保高度自動化卡車能夠正確導航。另一項任務則是設立操作基礎設施和網(wǎng)絡。最后，可以利用戴姆勒集團的協(xié)同效應。早在2014年，梅賽德斯-奔馳品牌就推出了Future卡車2025車型，展示了自動化卡車的技術機遇與巨大發(fā)展?jié)摿?。一年后，梅賽德?奔馳Actros在公共道路上進行了高速公路自動駕駛試點項目。除此之外，戴姆勒卡車公司還會與乘用車部門合作，以發(fā)揮協(xié)同效應，吸收乘用車部門的自動駕駛技術成果，為高度自動化駕駛卡車的安全上路奠定基礎。當然，該集團的成立也為戴姆勒卡車實現(xiàn)L4技術商業(yè)化提供了一個發(fā)展路線圖。

第三步，在新墨西哥州新增測試中心，收集更多數(shù)據(jù)

在與自動駕駛公司Torc Robotics合作一年之后，戴姆勒卡車公司決定將自動駕駛卡車測試的范圍擴大至新墨西哥州，并在阿爾伯克基（新墨西哥州城市）建立一個新的測試中心。從今年秋天開始，新測試中心將為在公共道路上行駛的車輛提供更多的數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)更多用例。至此，除了弗吉尼亞州西南部高速公路自動駕駛卡車測試、俄勒岡州Madras的戴姆勒卡車北美高沙漠試驗場封閉道路測試之外，戴姆勒自動駕駛卡車的測試范圍進一步擴大。而隨著自動駕駛測試范圍的擴大，測試場景的增加，可收集的數(shù)據(jù)也會更多，從而可進一步改進戴姆勒卡車自動駕駛系統(tǒng)的性能，最終也能為戴姆勒卡車早日實現(xiàn)L4奠定基礎。

第四步，牽手Waymo加速研發(fā)L4自動駕駛卡車

上個月，戴姆勒卡車突然放出消息，表示與自動駕駛巨頭Waymo簽署了一份合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手研發(fā)和部署L4自動駕駛卡車。在未來幾年內(nèi)，由Waymo無人駕駛技術驅動的戴姆勒Freightliner Cascadia卡車車型將向美國客戶推出，戴姆勒其他品牌的無人駕駛卡車車型也將隨后在其他市場中推出。

目前在自動駕駛行業(yè)中，Waymo毫無疑問屬于獨占鰲頭的企業(yè)。就在最近該公司發(fā)布的自動駕駛報告中，Waymo表示，其自動駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城行駛了610萬英里，其中包括從2019年至2020年前9個月中有6.5萬英里屬于無人駕駛。而且， 10月8日，Waymo在鳳凰城對公眾開放了完全自動駕駛網(wǎng)約車服務。戴姆勒卡車選擇與這樣一家公司合作，勢必將大大加速其實現(xiàn)L4商業(yè)化的目標。

第五步，收購Luminar少數(shù)股權，優(yōu)化自動駕駛卡車的傳感、感知和系統(tǒng)級性能

為了實現(xiàn)10年內(nèi)讓L4自動駕駛卡車的長期目標，最近戴姆勒卡車還收購了激光雷達供應商Luminar的少數(shù)股權，目的是為了能夠讓其自動駕駛技術集團、Torc Robotics與Luminar的專家共同努力，改進目前已經(jīng)在高速公路上行駛的自動駕駛卡車的傳感、感知和系統(tǒng)級性能。

作為一家自動駕駛車輛傳感器和軟件公司，Luminar目前在業(yè)內(nèi)已經(jīng)獲得很多大公司的認可，擁有50家行業(yè)合作伙伴，其中包括全球10大前沿汽車OEM中的8家。該公司的主要產(chǎn)品Hydra和Iris激光雷達都具備出色的感知能力，最大探測距離達500米，在性能、安全和成本方面都能滿足汽車行業(yè)的需求。因此，Luminar的先進激光雷達技術勢必將強化戴姆勒卡車的技術能力。

自動駕駛行業(yè)是一個資本與技術密集的行業(yè)，沒有雄厚的資本做支撐，沒有高端的技術為靠山，很難走下去。背靠龐大的戴姆勒集團，加上Torc Robotics、Waymoy以及Luminar等公司的先進技術加持，都將推動戴姆勒卡車L4自動駕駛的夢想加速落地！
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