隨著Endeavour汽車駛入英國牛津街頭，英國政府支持研發(fā)的自動駕駛汽車首次公開亮相。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，六輛搭載了激光雷達的汽車于上周亮相英國牛津街頭，這是英國政府支持的自動駕駛汽車研發(fā)項目“Endeavour”啟動的首次現(xiàn)場測試。

Oxbotica項目負責人表示，這是該公司首次啟動此類試驗，該測試將持續(xù)到明年秋季；此次測試啟用了6輛具備L4級自動駕駛能力的福特蒙迪歐（Ford Mondeo）汽車。在眾多傳感器中，此次測試的汽車安裝了由中國禾賽科技提供的激光雷達模組。

Oxbotica宣布：“這些自動駕駛測試將在不同的郊區(qū)和城市環(huán)境中演示，并將與地方當局和社區(qū)開發(fā)合作模式，以為未來自動駕駛汽車服務的推出做好準備?！?/p>

在未來的12個月中，這些測試車輛將在城市中相距9英里的兩個火車站間完成往返行程，進行各類交通場景和天氣條件的全天候測試。

激光雷達與自動駕駛

Endeavour項目于一年前啟動，由軟件公司Oxbotica、城市技術公司DG Cities、交通模擬公司Immense、英國交通研究實驗室（TRL）、英國標準協(xié)會（BSI）和英國牛津郡議會（Oxfordshire County Council）共同組成。

Oxbotica表示，自動駕駛汽車中使用的傳感器的數(shù)量和類型取決于諸多因素。

“我們自主研發(fā)軟件的一大優(yōu)點是：它不受平臺和傳感器的限制，這意味著該軟件能與任何品牌的車輛或傳感器一起工作?！痹摴窘忉尩?，“我們在車輛上主要使用三種類型傳感器：攝像頭、激光雷達和雷達；這三種傳感器可獨立使用，也可以相互融合使用，具體使用方式取決于車輛類型和環(huán)境。例如，安裝在采礦卡車上的傳感器與穿梭在繁忙城市的飛機中的傳感器就有很大的不同?！?/p>

然而，Endeavour項目中福特蒙迪歐汽車上安裝的特定傳感器就是由禾賽科技出品的三顆旋轉(zhuǎn)式激光雷達傳感器（如下圖所示），以提供車輛周圍的完整視野。

上個月，總部位于上海的激光雷達公司禾賽科技推出了面向自動駕駛應用的高性能機械式激光雷達“Pandar128”。

這款128線激光雷達據(jù)說可以探測200米范圍內(nèi)的低反射率物體，這是道路安全的關鍵指標。近幾個月來，該公司還與美國競爭對手Velodyne達成了一項全球交叉許可協(xié)議，此前兩家公司曾以專利訴訟相威脅。

市場研究公司Yole已將禾賽科技列入全球激光雷達公司的前20名，禾賽科技2019年總營收約為1300萬美元。而最近在納斯達克上市的Velodyne排名第五，年銷售額約為1億美元。

L4級自動駕駛能力

TRL自動化部門負責人Camilla Fowler在談到英國牛津的最新進展時表示：“L4級汽車的測試是個重要的里程碑，標志著英國在該技術領域保持領先地位，并引領這項技術進入主流應用。這些令人興奮的測試，以及我們在確保安全性并鼓勵互通性方面所了解的經(jīng)驗，將為英國各地更多的研究演示開辟新機遇，此次測試也是人們所迫切期待的全面公開測試的先行者?！?/p>

Endeavour項目是早期“DRIVEN”聯(lián)盟努力的后續(xù)行動，該聯(lián)盟展示了英國牛津和倫敦的自動駕駛汽車團隊的實力。

Oxbotica還參與了另一項搭載激光雷達的自動駕駛車輛的測試，這些車輛載著員工在倫敦的蓋特威克機場（Gatwick Airport）周圍行駛。

Oxbotica高級副總裁兼Endeavour項目聯(lián)合會理事Graeme Smith補充道：“首次道路現(xiàn)場公開測試是Endeavor項目的一個重要里程碑，因為我們與倫敦、牛津以及其它英國主要城市的地方當局和公眾一同合作，共同打造未來出行的交通工具。在英國，與我們寶貴的合作伙伴一道，正在將這里的自動駕駛汽車服務變成日?，F(xiàn)實?！?/p>

原文標題：Endeavour自動駕駛汽車首次亮相牛津，搭載3顆禾賽激光雷達

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責任編輯：haq