既然機(jī)器人可以代勞，為什么要把人置于危險(xiǎn)境地？近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在基礎(chǔ)設(shè)施檢查中已經(jīng)從稀罕物變成了常見工具。大壩、橋梁和其他系統(tǒng)需要定期檢查，以保證沒有危險(xiǎn)的裂縫或其他損壞。傳統(tǒng)上，這些操作需要專業(yè)人員從上往下攀爬。如果為他們提供無(wú)人機(jī)，這些檢查就會(huì)變得更安全、更準(zhǔn)確、更低成本，同時(shí)也意味著團(tuán)隊(duì)可以執(zhí)行更多的任務(wù)。

“無(wú)人機(jī)能夠看到一些東西，并且能夠進(jìn)入某些區(qū)域，而傳統(tǒng)的繩索檢查可能會(huì)由于訪問限制而不允許，”HDR交通數(shù)據(jù)采集負(fù)責(zé)人Cameron Schaefer說(shuō)，這是一家專門從事工程，建筑，環(huán)境和建筑服務(wù)的公司，在過去的三年里一直在使用無(wú)人機(jī)。該項(xiàng)目的遙控操作員已從5名發(fā)展到20多名，他們接受過應(yīng)對(duì)大風(fēng)或緊急降落等情況的培訓(xùn)。

業(yè)務(wù)的需求將決定規(guī)劃和使用的硬件。在某些過程中，簡(jiǎn)單的消費(fèi)級(jí)別設(shè)備可能就足夠了，而其他的則需要專門的設(shè)備。捕捉8000張圖像會(huì)比2000張圖像提供更高的精度，有些無(wú)人機(jī)很適合某些領(lǐng)域，但在其他領(lǐng)域卻非常有限。以華盛頓州北部的Diablo Dam的壩體檢查為例。去年夏天，HDR帶著他們的無(wú)人機(jī)對(duì)這個(gè)389英尺高的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了補(bǔ)充評(píng)估，該設(shè)施為西雅圖提供電力。其結(jié)果是獲取了8200萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，創(chuàng)建了一個(gè)基于3D模型的集合，周詳?shù)赜涗浟舜髩蔚臓顩r和需要維修的區(qū)域。

該團(tuán)隊(duì)將無(wú)人機(jī)拍攝的圖像與地面控制數(shù)據(jù)和工程圖紙聯(lián)系在一起，創(chuàng)建了一個(gè)大壩的虛擬模型，以后還可以用更多的數(shù)據(jù)--包括來(lái)自其他數(shù)據(jù)來(lái)源的信息例如探地雷達(dá)的數(shù)據(jù)。這樣一來(lái)，隨著時(shí)間的推移，該模型可以變得更加有效，團(tuán)隊(duì)可以利用機(jī)器學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)分析來(lái)預(yù)測(cè)需要進(jìn)行的結(jié)構(gòu)性維修。
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