如何實現(xiàn)S7-1200和三菱Q系列PLC的開放式以太網通信？
（一）硬件組成
本地站：S7-1214帶CP1243
遠程站：三菱的Q06UDV
（二）通訊任務
通過開放式以太網協(xié)議，實現(xiàn)44個字節(jié)的數(shù)據(jù)交換。
（三）實現(xiàn)過程
（1）使用Tsend_c發(fā)送數(shù)據(jù)，同時組態(tài)連接參數(shù)
（2）使用TRCV_C讀取數(shù)據(jù)，同時組態(tài)連接參數(shù)
（3）需要注意的是，三菱的數(shù)據(jù)存儲格式和西門子的數(shù)據(jù)存儲格式不同的。例如：西門子MW1存儲格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存儲格式是MB2+MB1,MB1和MB2是顛倒的，數(shù)據(jù)要進行RR轉換。
（4）三菱側的設置為socket通信，被動打開鏈接
（5）開放式以太網是雙邊通信，三菱一側編輯對應的接收和發(fā)送程序。三菱的SP.SOCRCV / SP.SOCSND指令是socket通信指令。
原文標題：S7-1200和三菱Q系列PLC的開放式以太網通信
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責任編輯:haq
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