概況與特性： TMC5160將強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和運(yùn)動控制器集成在一塊芯片上，將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為平滑，精確，可靠的物理運(yùn)動。外擴(kuò)N溝道MOSFETs，每個線圈的電機(jī)電流可達(dá)20A，最大電壓60V DC； 使用起來非常簡單，只需要目標(biāo)位置即可。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯都在TMC5160內(nèi)部運(yùn)行 - 當(dāng)驅(qū)動NEMA17到NEMA34和更大的電機(jī)時(shí)，不需要軟件。通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPI或步進(jìn)/方向接口連接到主機(jī)微控制器，TMC5160執(zhí)行所有實(shí)時(shí)位置和速度步進(jìn)運(yùn)動計(jì)算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。

亮點(diǎn)與特色： 驅(qū)控一體（集成了控制器、預(yù)驅(qū)動器），外擴(kuò)功率管；超靜音、防抖動、不丟步、防過沖；力矩隨速度動態(tài)調(diào)整；電流隨負(fù)載控制（節(jié)能75%）

TMC5160A-TA電機(jī)驅(qū)動芯片及驅(qū)動IC產(chǎn)品特性

? 2相步進(jìn)電機(jī)高達(dá) 20A 線圈電流（外擴(kuò)MOSFETs）

? 運(yùn)動控制器，具有sixPoint? 斜坡,運(yùn)行平穩(wěn)

? 步進(jìn)/方向接口具有微步插補(bǔ) microPlyer?

? 電壓范圍 8 VDC 至 60 VDC

? SPI 和單線 UART

? 編碼器接口和兩個基準(zhǔn)開關(guān)輸入

? 每個全步長的最高分辨率為 256 個微步

? stealthChop2? 靜音工作和平滑運(yùn)動

? 用于中等范圍共振抑制

? spreadCycle 高動態(tài)電機(jī)控制斬波器

? dcStep? 負(fù)載相關(guān)速度控制

? stallGuard2? 高精度無傳感器電機(jī)負(fù)載檢測

? coolStep? 電流控制，可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 75% 節(jié)能

? 無源制動和續(xù)流模式

? 全保護(hù)和診斷

TMC5160A-TA電機(jī)驅(qū)動芯片及驅(qū)動IC應(yīng)用領(lǐng)域

1、機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動器

2、紡織、縫紉機(jī)

3、包裝機(jī)械

4、工廠和實(shí)驗(yàn)室自動化

5、高速 3D 打印機(jī)

6、液體處理

7、醫(yī)療

8、辦公自動化

9、有線閉路電視

10、自動取款機(jī)、現(xiàn)金回收

11、泵和閥門

審核編輯：符乾江