電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

2022年，全球服務(wù)機(jī)器人駛?cè)肓丝燔嚨?。有兩大?biāo)志：一、國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年服務(wù)機(jī)器人供給端累計(jì)產(chǎn)量達(dá)921.44萬套，同比增長48.9%。僅僅6月20日到6月30日，機(jī)器人賽道發(fā)生了5起融資。2021年，服務(wù)機(jī)器人賽道融資120起，融資金額超過446億人民幣。

二、特斯拉今年將推出了先進(jìn)的人形機(jī)器人。6月初，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克 (Elon Musk)對(duì)外界表示，特斯拉的第二個(gè)人工智能日將從 8 月推遲到 9 月 30 日，人形機(jī)器人 Tesla Bot “Optimus（擎天柱）”原型機(jī)將在今年 9 月 30 日舉行的 AI Day 上現(xiàn)身。據(jù)馬斯克介紹，“擎天柱”身高 5 英尺 8 英寸（約合 1.72 米），體重 125 磅（約合 56.7 千克），負(fù)載 20kg（手臂附加 5kg），行動(dòng)速度最高可達(dá)8公里/小時(shí)。

服務(wù)機(jī)器人，特別是人形機(jī)器人相對(duì)高端的產(chǎn)品，目前還處于市場(chǎng)萌芽期，其量產(chǎn)和商業(yè)化還存在諸多不確定性。

特斯拉、美的、阿里、騰訊、百度等巨頭公司正在搶占智能服務(wù)機(jī)器人賽道，2022年可能成為智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展元年，掃地機(jī)器人、教育陪伴機(jī)器人、仿生機(jī)器人等單功能、低等級(jí)的智能產(chǎn)品涌現(xiàn)，搶占機(jī)器人概念，高等級(jí)、綜合型家庭智能服務(wù)機(jī)器人正處于發(fā)展的初期。中國服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)如何？有哪些頗具潛力，在智能服務(wù)機(jī)器人賽道處于快速上升期的公司？本文為你詳細(xì)分析。

中國智能服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀和兩大挑戰(zhàn)

中國電子學(xué)會(huì)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2021》顯示，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2016年的43億美元持續(xù)增長到2021年的125億美元，年均增長23.8%。2023年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到201億美元。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，短短一年內(nèi)，中國服務(wù)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量上漲78.92%，達(dá)到10.5萬家。

美的集團(tuán)AIOT首席架構(gòu)師陳苑鋒博士認(rèn)為，智能家庭服務(wù)機(jī)器人前景非常好，有很大的市場(chǎng)發(fā)展前景，但是目前問題是同質(zhì)化非常嚴(yán)重，有點(diǎn)像是20年前的山寨手機(jī)的時(shí)代，就是門檻不高，但是大家做出來的東西都是雷同的，用戶體驗(yàn)不是那么好，未來頭部品牌會(huì)收攏。
成本高也是服務(wù)機(jī)器人的挑戰(zhàn)之一，陳苑鋒分析表示，從服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)鏈的上游資源進(jìn)行分析。比如機(jī)器人的核心硬件——機(jī)械臂控制器，通用控制器主要是頭部公司提供，包括倍福、西門子、菲尼克斯、固高，關(guān)鍵模組的成本是1000-2000元之間，機(jī)器人身體上有各種關(guān)節(jié)，1條腿上有2條關(guān)節(jié)，成本居高不下。

此外，專用控制器主要來自KEBA、ABB、KUKA、新松數(shù)字、匯川、新時(shí)達(dá)、納博特、卡諾普。核心壁壘是先進(jìn)的機(jī)械臂控制算法、豐富的行業(yè)應(yīng)用功能，高可靠性穩(wěn)定性。在更廣泛的家庭及個(gè)人需求端，高昂價(jià)格背后的不可替代性含量、核心算法無法突破導(dǎo)致的人機(jī)交互難等因素仍制約著服務(wù)機(jī)器人的量產(chǎn)和商業(yè)化腳步。

五大國產(chǎn)機(jī)器人公司進(jìn)展和明星產(chǎn)品

美的工業(yè)機(jī)器人高速增長 今年發(fā)布首款家用服務(wù)機(jī)器人

近日，美的集團(tuán)公布了2021年報(bào)顯示，2021年全年，美的集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營業(yè)總收入約3412億元，同比增長20.06%。美的集團(tuán)分為五大事業(yè)部：智能家居事業(yè)群、工業(yè)技術(shù)事業(yè)群、樓宇科技事業(yè)部、機(jī)器人與自動(dòng)化事業(yè)部及數(shù)字化創(chuàng)新業(yè)務(wù)。其中，機(jī)器人與自動(dòng)化業(yè)務(wù)主要圍繞未來工廠相關(guān)領(lǐng)域，提供包括工業(yè)機(jī)器人、物流自動(dòng)化系統(tǒng)及傳輸系統(tǒng)解決方案等。該業(yè)務(wù)在2021年實(shí)現(xiàn)營收約273億元，同比增長26.37%，在整體業(yè)務(wù)占比達(dá)到9.05%。

美的集團(tuán)2021年財(cái)報(bào)顯示，旗下的庫卡中國2021年發(fā)布24項(xiàng)新產(chǎn)品和應(yīng)用，收入同比增長48.4%，美的機(jī)器人及自動(dòng)化業(yè)務(wù)經(jīng)營拐點(diǎn)已現(xiàn)，庫卡私有化后的經(jīng)營調(diào)整和業(yè)務(wù)拓展成效逐步釋放。以汽車領(lǐng)域?yàn)槔?，庫卡與戴姆勒集團(tuán)的相關(guān)訂單涉及數(shù)千臺(tái)機(jī)器人、生產(chǎn)線以及庫卡軟件控制器等產(chǎn)品，包括KR FORTEC重載機(jī)器人、新一代的KRQUANTEC機(jī)器人等。截至 2022 年初，庫卡已為寶馬的丁戈?duì)柗夜S供應(yīng)大約250臺(tái)KR C5智能機(jī)器人控制器，應(yīng)用于制造車門和閥門，與上一代控制器相比，最多可降低15%的能耗。

美的集團(tuán)AIOT首席硬件架構(gòu)師陳苑鋒表示，綜合家庭服務(wù)機(jī)器人主要以家庭移動(dòng)和智能人機(jī)交互功能為主，對(duì)于綜合家庭服務(wù)機(jī)器人，消費(fèi)者關(guān)注的功能主要是健康安全、家庭娛樂、生活助理領(lǐng)域有強(qiáng)勁需求。美的今年正式推出了發(fā)布首代家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品--小惟機(jī)器人。

美的集團(tuán)新品牌Wishug 家用服務(wù)機(jī)器人將于2022 年下半年上市，主打AI 管家、家庭助理、安全衛(wèi)士以及科技玩伴功能。家庭服務(wù)機(jī)器人可以是科技玩伴，該產(chǎn)品依托強(qiáng)大內(nèi)容庫，內(nèi)設(shè)投影儀，可以打造家庭沉浸影院，并支持多款互動(dòng)游戲。

小惟機(jī)器人定位成為整個(gè)智能家居的中控中心，能夠打通美的或者其他品牌家電。此外可以作為智慧場(chǎng)景控制中心，能夠提供起床模式、睡眠模式，同時(shí)它是安全家居娛樂中心，智慧看家。這個(gè)服務(wù)機(jī)器人也是美的AI技術(shù)承載中心，包括語音智能、計(jì)算機(jī)視覺智能、地圖服務(wù)能力，邊緣計(jì)算，知識(shí)圖譜都會(huì)集中在這個(gè)小小的機(jī)器人上面。

科沃斯去年?duì)I收突破130億 高端掃地機(jī)器人發(fā)力

2021年，科沃斯公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 130.86 億元，同比上升 80.90%；歸屬于上市公司股東的凈利潤 20.10 億元，同比上升 213.51%。2022年一季度科沃斯保持高增長態(tài)勢(shì)，一季度科沃斯實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入32.01億元,同比增長43.90%，歸屬于上市公司股東的凈利潤4.24億元,同比增長27.20%。

受技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，掃地機(jī)器人高端化趨勢(shì)愈發(fā)明顯。2020年，科沃斯將航天級(jí)的dToF導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到了旗艦產(chǎn)品上，將掃地機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)整體向前推動(dòng)一大步。2021年，科沃斯推出的掃地機(jī)器人地寶X1，將自動(dòng)集塵、自動(dòng)清洗拖布、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)除菌和自動(dòng)烘干五大功能全部集成到了基站當(dāng)中，徹底改變以往掃地機(jī)器人每次清潔都要對(duì)其本體維護(hù)的困擾，首發(fā)價(jià)格5999元，地寶X1TURBO首發(fā)價(jià)格4999元。這款產(chǎn)品定義了服務(wù)機(jī)器人3.0時(shí)代。在功能性、智能性、交互性等多個(gè)維度上完成革命性技術(shù)升級(jí)。

地寶X1的導(dǎo)航規(guī)劃能力獲得了顯著提高，通過搭載具有5TOPS等效算力的地平線旭日3 AI芯片，讓地寶X1有了更高的算力冗余，可以輕松搭載需要高算力支持的RGBD傳感器。地寶X1引入行業(yè)內(nèi)首個(gè)自然語言交互的YIKO智能語音系統(tǒng)，通過語音AI算法和視覺AI算法的深度融合，讓掃地機(jī)器人能聽懂人發(fā)出的自然語義指令，讓用戶可以用語音發(fā)出口令，定義打掃區(qū)域。

根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2021年科沃斯品牌掃地機(jī)器人在中國市場(chǎng)線上零售額份額為 43.5%，線下零售額份額為 86.6%。位居市場(chǎng)第一。今年618期間，中國掃地機(jī)器人線上市場(chǎng)銷售額達(dá)19.57億，同比增長28%，銷量達(dá)57.57萬臺(tái)，均價(jià)為3399元，同比增長38%，科沃斯線上銷售率持續(xù)增加。

石頭科技：掃地機(jī)器人累計(jì)銷量1087萬臺(tái) 加大研發(fā)投入和推出新品

2021年，石頭科技營業(yè)總收入58.37億元，同比增長28.84%；歸母凈利潤14.02億元，僅同比增長2.40%；扣非凈利潤更是首現(xiàn)負(fù)增長，同比下滑1.52%至11.89億元。報(bào)告期間掃地機(jī)器人銷量282萬臺(tái)。2022年第一季度，石頭科技實(shí)現(xiàn)營收13.6億元，同比增長22.30%。這家公司在去年第四季度業(yè)績(jī)幾乎停滯，今年第一季度又開始實(shí)現(xiàn)增長。

2022年，石頭科技的明星產(chǎn)品G10系列，通過震動(dòng)+升降的差異化產(chǎn)品策略，拿到618期間線上掃地機(jī)銷售12.8%份額。這個(gè)產(chǎn)品集成了自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)集塵、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)抑菌、基站自清潔五項(xiàng)核心功能，而且模塊化基站還可選配自動(dòng)換水、自動(dòng)烘干功能。此外，全新的 Reactive AI 2.0 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)測(cè)距與 27 種常見障礙物識(shí)別的雙重功能，避障能力全面提升。

今年，其新品智能掃拖機(jī)器人G10與T7S系列掃地機(jī)器人上市后，市場(chǎng)表現(xiàn)也較亮眼。石頭科技的上述產(chǎn)品在歐美地區(qū)及東南亞地區(qū)十分受歡迎。

人形機(jī)器人市場(chǎng)萌芽 優(yōu)必選Walker X走出國門

優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻表示：“過去十年是服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)儲(chǔ)備期，未來十年是服務(wù)機(jī)器人的黃金發(fā)展期，越來越多的服務(wù)機(jī)器人解決方案將在垂直領(lǐng)域落地應(yīng)用。智能機(jī)器人行業(yè)應(yīng)該基于人工智能和機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新突破，服務(wù)于解決全球社會(huì)重大問題和滿足社會(huì)重大需求，才能產(chǎn)生真正的長期價(jià)值。”

2021年，在疫情期間，優(yōu)必選推出了測(cè)溫巡檢機(jī)器人AIMBOT（智巡士）、智能防疫機(jī)器人ATRIS（安巡士）、醫(yī)療咨詢機(jī)器人Cruzr（克魯澤）。

去年7月，來自中國深圳的優(yōu)必選公司發(fā)布了最新一代人形機(jī)器人Walker X，身高130cm，體重63kg，集六大AI技術(shù)為一身，可以在多種場(chǎng)景下提供智慧化、有溫度的服務(wù)。2021年10月1日，在迪拜世博會(huì)中國館，優(yōu)必選自主研發(fā)的大型仿人機(jī)器人Walker X及以國寶熊貓形象為原型的熊貓機(jī)器人優(yōu)悠上崗中國館，截止到2022年1月，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠和Walker X 已服務(wù)游客人數(shù)超80萬，累計(jì)接待講解近600場(chǎng)次。

擎朗智能：中國餐飲行業(yè)商用機(jī)器人市占第一 獲得2億美元D輪融資

近日，領(lǐng)先的IT市場(chǎng)研究和咨詢公司IDC發(fā)布《中國餐飲行業(yè)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)份額報(bào)告，2021》。根據(jù)IDC報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，在2021年中國餐飲行業(yè)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中，擎朗智能市占&增速雙第一。其中市占率48.6%穩(wěn)居第一，約為第二名的兩倍，增長率達(dá)153.4%，業(yè)界領(lǐng)跑。

2010年擎朗智能科技有限公司成立，2018年，實(shí)現(xiàn)首個(gè)規(guī)?；筒蜋C(jī)器人項(xiàng)目落地。作為國內(nèi)最早一批探索商用機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的科技企業(yè)，擎朗智能陸續(xù)推出了T1、T2、T5、T6等多款有特色的餐飲配送機(jī)器人。

2021年，針對(duì)送餐機(jī)器人領(lǐng)域的痛點(diǎn)問題——中小型餐廳場(chǎng)景如何在保證效率及穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，解決餐廳窄過道通行及取餐，擎朗智能推出適用于快時(shí)尚、休閑場(chǎng)景的送餐機(jī)器人飛魚。飛魚采用了2+1雙目視覺方案，能過夠在204度的超過視角下動(dòng)態(tài)勘測(cè)障礙物，具備厘米級(jí)別的定位精度，在狹小的過道可以自由穿梭，這款產(chǎn)品采用了新一代智能避障方案和多模態(tài)取餐提示等功能。2022年，擎朗智能推出了酒店機(jī)器人W3，并在美國CES展上展示，這款機(jī)器人支持多個(gè)艙體，能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)配送，僅僅需要一次配送就可以完成四個(gè)坊間的需求。

2021年，擎朗智能完成由軟銀愿景領(lǐng)投的2億美元（約合人民幣12.8億元）D輪融資，估值65億元，并與軟銀機(jī)器人達(dá)成全球戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。共有餐飲、導(dǎo)引、醫(yī)療、酒店四大類9款機(jī)器人產(chǎn)品。公司實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，成功榮登當(dāng)年胡潤全球獨(dú)角獸榜單。

擎朗智能表示，目前送餐機(jī)器人企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的三大壁壘：一是技術(shù)，企業(yè)的全棧自研能力；二是產(chǎn)線，產(chǎn)品的制造量產(chǎn)能力；三是服務(wù)，終端的運(yùn)維擴(kuò)展能力。據(jù)悉，擎朗智能已經(jīng)為中國400多個(gè)城市的1000多家公司提供了機(jī)器人和兼容解決方案，目前在美國、加拿大、歐洲國家、日本、韓國和其他全球市場(chǎng)運(yùn)營。目前，在全球600多個(gè)城市，擎朗智能機(jī)器人日活數(shù)量超過30000臺(tái)。

小結(jié)：

智能服務(wù)機(jī)器人正處于市場(chǎng)增長期，未來服務(wù)機(jī)器人破局點(diǎn)在哪里？專家預(yù)計(jì)，下一階段服務(wù)機(jī)器人會(huì)在更多的場(chǎng)景落地應(yīng)用，如商用清潔、室外配送等方面。不過仍需技術(shù)的持續(xù)提升和場(chǎng)景定義及行業(yè)規(guī)范的協(xié)同。

目前掃地機(jī)器人占據(jù)家用服務(wù)機(jī)器人90%的市場(chǎng)，隨著智慧養(yǎng)老、兒童陪伴、智能交互需求的增長，家庭綜合服務(wù)機(jī)器人也成為未來的方向。AI技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)等多個(gè)技術(shù)融合，推進(jìn)這一賽道企業(yè)的發(fā)展。家庭服務(wù)機(jī)器人需要一個(gè)強(qiáng)大的人工智能工作平臺(tái)支撐，提供主動(dòng)服務(wù)，AI能力將會(huì)成為拉開不同企業(yè)差距的壁壘技術(shù)。