庫卡KUKA機(jī)器人伺服器故障維修及保養(yǎng)
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31381瀏覽量
223527 -
伺服器
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
160瀏覽量
20930 -
庫卡
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
83瀏覽量
14701
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
為什么說關(guān)節(jié)扭矩傳感器是高端機(jī)器人的“觸覺神經(jīng)”？
如果把高端機(jī)器人比作一個(gè)“人”，那么關(guān)節(jié)扭矩傳感器就是遍布全身的“觸覺神經(jīng)”。沒有它，機(jī)器人就像得了末梢神經(jīng)麻痹——能按程序動(dòng)，卻感受不到外界的力量，動(dòng)作僵硬、笨拙，甚至危險(xiǎn)。
核心原
發(fā)表于 04-17 17:27
Neway電機(jī)方案在機(jī)器人技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)
采購率超85%，交貨周期縮短至2周，緊急訂單可72小時(shí)交付，確保工業(yè)機(jī)器人廠商的生產(chǎn)連續(xù)性。二、高功率密度與小型化設(shè)計(jì)，節(jié)省布局空間背景：工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、六軸機(jī)器人等場(chǎng)景對(duì)電源模
發(fā)表于 03-30 09:39
在 VisionFive 2 上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服控制
control
在本演示中，PCA9685用于控制機(jī)器人伺服。
伺服的核心是直流電機(jī)。通過電位器和齒輪，當(dāng)輸入不同的PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)角度。通常，標(biāo)準(zhǔn)PW
發(fā)表于 03-05 07:09
再談低溫?zé)Y(jié)銀的應(yīng)用：從春晚四家機(jī)器人出鏡的幕后推手說起
再談低溫?zé)Y(jié)銀的應(yīng)用：從春晚四家機(jī)器人出鏡的幕后推手說起
2026年馬年春晚四家機(jī)器人公司：宇樹、魔法原子、銀河通用、松延動(dòng)力的高動(dòng)態(tài)、高精度、高可靠表現(xiàn)，背后離不開低溫?zé)Y(jié)銀在電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器
發(fā)表于 02-17 14:07
南柯電子｜電力電子EMC整改：工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案策略
南柯電子｜電力電子EMC整改：工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案策略
人形機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器新動(dòng)力：高性能電容器的協(xié)同作用
PART1人形機(jī)器人心臟：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正逐步成為
集成多摩川磁性編碼器的伺服電機(jī)與機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)創(chuàng)新
起著決定性作用。今天，我們就來聊聊集成多摩川磁性編碼器的伺服電機(jī)與機(jī)器人關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新，這可是機(jī)器人領(lǐng)域里的一項(xiàng)大突破！
機(jī)器人競(jìng)技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
故障率從 15% 降至 3% 以下。隨著磁隧道結(jié) (MTJ) 等新型技術(shù)成熟，下一代磁傳感器有望實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度、皮秒級(jí)響應(yīng)速度，或使機(jī)器人 “高速競(jìng)速” 最高速度提升 40%；柔性磁傳感器
發(fā)表于 08-26 10:02
工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器配哪樣的UPS不間斷電源比較好
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的重要設(shè)備。作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)供電質(zhì)量有著極高的要求。那么，如何為工業(yè)
MT6701絕對(duì)式磁編碼器優(yōu)化機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流配送、醫(yī)療服務(wù)等眾多領(lǐng)域。而機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，其性能的優(yōu)劣直接影響著
江智機(jī)器人技術(shù)支持維護(hù)保養(yǎng)升級(jí)服務(wù)體系細(xì)則
江智機(jī)器人技術(shù)支持維護(hù)保養(yǎng)升級(jí)服務(wù)體系細(xì)則1宗旨：本服務(wù)體系旨在規(guī)范并確保江智機(jī)器人用戶對(duì)所擁有的機(jī)器人有充分的認(rèn)識(shí)與全面的了解；以及在使用過程中實(shí)時(shí)得到答疑解惑無后顧之憂等。2服務(wù)體
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
的基礎(chǔ)，也是三者的實(shí)現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
明遠(yuǎn)智睿SSD2351開發(fā)板：語音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量
，提高語音識(shí)別的準(zhǔn)確率；同時(shí)也可連接高質(zhì)量的揚(yáng)聲器，確保語音合成后的聲音清晰、自然。TF卡接口能夠存儲(chǔ)大量的語音數(shù)據(jù)、對(duì)話模型以及語音機(jī)器人的知識(shí)庫，使其具備更豐富的語言表達(dá)和知識(shí)儲(chǔ)備
發(fā)表于 05-28 11:36
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題，讓
發(fā)表于 04-30 01:05
評(píng)論